09 2023 档案

如何计算n-frame（导航坐标系）下的定位误差？
摘要：这里介绍2种计算n-frame（导航坐标系）下的定位误差方法，两种方法计算结果一致，可根据自己定位结果是XYZ，还是BLH进行选择。 假设定位结果为：ECEF下的XYZ。 方法1： 先让自己的定位结果与参考定位结果做差，得到ECEF下的误差矢量dXYZ，然后根据此历元的位置计算出e-frame to 阅读全文
posted @ 2023-09-18 11:38 無常 阅读(69) 评论(0) 推荐(0) 编辑