03 2022 档案

ROS-rviz中载体系红绿蓝三轴各代表什么
摘要：红-x-右 绿-y-下 蓝-z-前 阅读全文
posted @ 2022-03-08 09:55 無常 阅读(763) 评论(0) 推荐(0) 编辑
rtklib处理以BDT为时间基准的观测数据时遇到的BUG
摘要：rtklib只能处理以GPST和UTC为时间基准的数据，想正确处理以BDT为时间基准的数据需要将观测数据的时间进行转换，具体如下： 在 readrnxobs()函数（在文件rinex.c line:1030左右处）中加入一行代码： /* BDT -> GPST */ if (*tsys==TSYS_ 阅读全文
posted @ 2022-03-07 09:43 無常 阅读(302) 评论(0) 推荐(0) 编辑