02 2022 档案

摘要：char *strtok(char *str, const char *delim) 参数 str -- 要被分解成一组小字符串的字符串。 delim -- 包含分隔符的 C 字符串。 返回值 该函数返回被分解的第一个子字符串，如果没有可检索的字符串，则返回一个空指针。 阅读全文

摘要：image_transport的ROS官网：http://wiki.ros.org/image_transport image_transport的具体用法： rosrun image_transport republish [in_transport] in:=<in_base_topic> [o 阅读全文