12 2021 档案

ignav中数据流时间对准
摘要：各数据流时间对准用到的结构体为： typedef struct { /* time synchronization index in buffer */ int ni,nip,imu; /* current/precious number and sync index of imu measurem 阅读全文
posted @ 2021-12-13 15:45 無常 阅读(346) 评论(0) 推荐(0) 编辑