10 2021 档案

ignav configuration
摘要：ignav中的坐标系 n-frame：n-e-d b-frame：f-r-d stats-eratio1 =100stats-eratio2 =100stats-errphase =0.003 # (m) 高度角随机模型 ：a*a+b*b/(sinel*sinel*)中的a，论文中说a=0.004m 阅读全文
posted @ 2021-10-29 19:22 無常 阅读(366) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RTKLIB中relpos()函数之——ddres()函数
摘要：ddres()函数--> /* double-differenced residuals and partial derivatives */ 功能：求出卡尔曼滤波中的新息v，量测方程的系数矩阵H和量测噪声R 函数代码过长，只做一个简单介绍 static int ddres(rtk_t *rtk, 阅读全文
posted @ 2021-10-06 10:20 無常 阅读(838) 评论(0) 推荐(0) 编辑
RTKLIB中relpos()函数之——udstate()函数
摘要：udstate()函数-->/* temporal update of states */ udstate()函数功能是状态更新，可以看出待估参数X中的各元素 /* temporal update of states */ static void udstate(rtk_t *rtk, const 阅读全文
posted @ 2021-10-06 10:02 無常 阅读(488) 评论(0) 推荐(0) 编辑