IMU寄存器配置说明

 

在使用IMU前需要先通过寄存器配置IMU的量程（range）和数据输出频率（ODR）等信息，下面简单说一下如何计算寄存器中对应参数的值。

以TDK 的一款MEMS IMU的Gyro为例：假设 range 配置为：250deg/s，ODR配置为：200HZ

其实就是计算一个8位的二进制的数 XXXX XXXX，

从表格中可以看出：range参数对应第1-4位，ODR参数对应第6-8位，

所以range ：250deg/s，ODR：200HZ，对应的8位的二进制的数 0110 0111，转换成16进制：0x67