使用kalibr做相机内参标定时，报错：“ImportError: No module named igraph”

这是因为电脑没有安装python的igraph库，所以需要安装igraph库。

1.

sudo apt-get install -y libigraph0-dev

 

2.

pip install python-igraph==0.7.1.post6

（python2只支持0.8X以前的版本）

安装完毕，执行kalibr相机内参标定命令即可。