这是因为电脑没有安装python的igraph库，所以需要安装igraph库。
1.
sudo apt-get install -y libigraph0-dev
2.
pip install python-igraph==0.7.1.post6
（python2只支持0.8X以前的版本）
安装完毕，执行kalibr相机内参标定命令即可。
