AVM

全景式监控影像系统(Around View Monitor)

概念

• 通过多个(一般四个)超大广角鱼眼镜头拍摄图像，经过特殊算法对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成物体周围的全景影像的系统。
  该系统多应用于车辆，实现无盲区行驶，全景泊车等功能，对安全驾驶有所帮助。

原理

• 环视系统可分为单目、双目和多目系统，其中单目及双目系统必须在车辆移动的状态下，通过建立虚拟坐标系，方能绘制全景图像引导泊车。多目系统则可以直接进行引导泊车。

现状

• AVM现阶段多用于车载360度泊车环视，即通过广角摄像头获取车辆周边的实时画面，再经软件合成为360度环视景象并显示于车辆多媒体屏幕上，以辅助驾驶员在复杂情况下亦能够安全轻松的停泊车辆。

发展

• AVM系统是图像处理技术和计算机视觉技术快速进步的成果，在交通领域有着广泛的运用，未来配合超声波雷达系统，激光雷达系统，车联网系统等，在智能驾驶领域有着光明的前景。

case

• 360全景，标定拼接