随笔分类 - isp系列
摘要：分辨率/图像解析度(Resolution) QSIF/QQVGA 160*120 19200 2万像素 QCIF 176*144 25344 2.5万像素 SIF/QVGA 320*240 76800 8万像素 CIF 352*288 101376 10万像素 VGA 640*480(4:3) 30
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摘要：SPI协议 SPI接口的定义是串行外设接口，英文全称Serial Peripheral Interface，是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准。 MOSI: 主机输出从机输入数据线 SDO/MOSI: serial data output or master out slave i
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摘要：sensorstudio 查看raw图 raw图拖进来，配置分辨里和位宽，就可以打开raw图了，工具栏红色的方框工具，可以看每个像素值 4000 * 3000 0 0 12 2 鼠标点的像素的值 other 该软件集成了ISP的一些算法，直接点一下就可以看效果，该安装包没有这些插件，完整版的sens
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摘要：low level 接近原始，最初的那层东西，描述起来比较繁琐，但是非常细节的东西。就好比我们敲一行一行的代码去实现一个窗口操作, low level是high low的基础，万变不离其宗， low level 任务 包括Super-Resolution，denoise， deblur， dehze
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摘要：全景式监控影像系统(Around View Monitor) 概念 通过多个(一般四个)超大广角鱼眼镜头拍摄图像，经过特殊算法对所拍摄图像进行畸变矫正以及拼接，形成物体周围的全景影像的系统。 该系统多应用于车辆，实现无盲区行驶，全景泊车等功能，对安全驾驶有所帮助。 原理 环视系统可分为单目、双目和多
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摘要：使用步骤 a. 选分辨率 b. 选设备 c. 开启预览 d. 限制帧率 attent: 限制帧率这里一定要看一下，是多少就设置多少，然后关掉， e. 录像 f. 一帧帧抓取，存储为图片 一般常用这个capture buffer的功能， 抓取的图片和log一起看，定位问题，图片一般存在软件的安装路径中
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摘要：通透性 相机的感光元件相当于以前的胶片，负责把镜头传递过来的光学影像转换成数字信号，在这个过程中，感光元件由于具有灵敏度高，噪声小，信噪比大等特点，这个转换过程中使得图像的通透性比较好，所谓通透性没有具体的标准，一般是指图像具有良好的反差，画面亮丽，色彩纯度高 整体观感 清晰度，对比度高，色彩饱和度
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摘要：竖条纹问题 NO.1 排查三路电压是否正确，对比datasheet，排查排线是否接触不良， NO.2 green imbalance导致竖条纹问题 NO.3 采用column ADC的结构。原因一：数据采样没设置好, 原因二：ADC的量化误差，一副画像中ADC呈列状排布每一列的ADC所呈现的量化误差
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摘要：横条纹问题 问题背景 设置mirror和flip后，光线暗的情况下有横条纹 解决方案 a. 拉高暗部gamma，发现问题解决，同时如果多减黑电平，问题也能解决，从这里看也算是一种噪声，不过这种方法对效果影响很大，治标不治本， b.对比未设置前的效果未发现有该问题 c. 对比sdk后发现只修改了，mi
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摘要：某一边有竖条纹问题 问题背景 图像曝光什么的都正常竖条纹出现的位置固定 解决方案 脑子里一闪下意思认为是某根排线问题，这种问题一般都是固定的数据丢失了，恰巧这个sensor之前用过，使用另一份sdk测试下，发现好了，奇怪了，对比驱动，呵呵，分辨率没对上 多说一句，分辨率没对上，度信盒子是能出图，而有
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摘要：对着电脑屏幕AWB偏色问题 侧光 a. 如果侧光，这种情况还好点，混淆色光源 正对电脑屏幕 b. 正对着电脑屏幕，拍照，会偏色，这种情况低端isp无解， 根因：电脑屏幕也算是一种光源，也就是电脑屏幕的色温和环境色温不一致，如果有标定还好，没有的话，调整饱和度和hue只能缓解，不好的手机拍摄也会有这种
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摘要：问题来源：马蹄色域图里面，在不同色温下，白点的XYZ坐标是不一样的，这个数据从哪里可以查到？ 参考Charity’s original blackbody values， 黑体辐射轨迹色温转到SRGB的公式，然后通过SRGB转成XYZ # Blackbody color datafile (bbr_
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摘要：AE震荡/闪烁问题 NO.1 确认曝光和增益设置的准确性，分别测试曝光和增益的线性度，确认效果是线性递增的 先通过曝光测试和增益测试确认sensor的线性度，可考虑固定帧数步进，对比前后的图像亮度，确认 sensor AEC/AGC 是否正常。 NO.2 考虑使用 sensor 的 group ho
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摘要：case1 问题背景 点一颗库存sensor ov9714，没有原厂支持，代理商给的sensor setting序列，反馈是成功出图的， 问题现象 不出图，一点反应都没有，串口有数据 出一点就没有了，后面效果的参数也是有打印的 解决过程 a. 用示波器排查了IIC接口，mipi信号，mclk，pcl
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摘要：2D降噪 作用域 只在2维空间域上进行降噪处理 原理 对一个像素将其与周围像素平均，平均后噪声降低 缺点 会造成画面模糊，特别是物体边缘部分。因此对这种算法的改进主要是进行边缘检测，边缘部分的像素不用来进行模糊 3D降噪 作用域 增加了时域处理，3维，时间和空间降噪 原理 和2d降噪的不同在于，2d
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摘要：杂光 产生原因：部分光线在镜片、光圈叶片和传感器上发生了多余的反射和折射 解决方案 “鬼影”和炫光有一个共性，那就是通常在光线条件复杂、极端的情况下出现。所以白天尽量避免逆光拍照，晚上尽量不让景色内出现不需要的光源。比如拍一座大楼，就尽量找一个路灯不会入境的角度。 也就是苹果工程师说的换个角度拍摄
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摘要：太阳黑子 sensor拍摄高亮点的时候出现，一般是中间出现一小块圆的黑点，对着灯或者太阳拍出现该现象 在强光的照射下，当光强大于一定程度时，容易发生所谓的"黑太阳"效应，或称之为"像素倒置"效应 产生原因 ADC电路会有个累加，一个亮度很高的点，当数值累加到一定程度，数据就会出现反转 在特别亮的环境
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摘要：双摄 彩色+彩色(RGB+RGB) 用于计算景深，实现背景虚化重对焦 彩色+黑白(RGB+Mono) 提升暗光/夜景影像拍摄质量 广角镜头+长焦(Wide+Tele) 用于长焦 彩色+深度(RGB+Depth) 三维重建 基线10mm左右，人类双眼基线均值64mm，基线短，只能计算较近物体的景深(浅
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摘要：AWB Log log位置 /storage/emulated/0/Android/data/com.oplus.logkit/file/log log->apps->android* AWB Final Output Gain: AWB Algo Output Advanced Gray Worl
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