摘要：
笔者电脑安装了两个版本的VS(VS2012 和 VS2010)，在使用CMake编译的时候，如果只在对应目录的命令行输入 "cmake .." 则系统会自动选择使用新版本（VS2012）进行编译，如果在一些场合一定要用VS2010编译，可以使用CMake 在Windows 平台上的GUI进行设置，更... 阅读全文
摘要：
1.对于点云类型实例cloud，对其第i个点进行赋值操作，使用cloud.point[i].x 和cloud.point[i].y 和cloud.point[i].z 分别对其XYZ坐标赋值。 cloud.point[i].x = cloud.point[i].y = cloud.point[... 阅读全文
摘要：
笔者调试OpenCV 程序时，在使用标准输出显示Mat矩阵时，编译没有错误，但每次运行都弹出程序停止工作的对话框。google之，得到解决方案。程序如下： 1 #include 2 #include 3 using namespace std; 4 using namespace cv; 5 ... 阅读全文
摘要：
详细介绍可参看CSDN官方介绍，链接地址http://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/hh279678.aspx以下是应用中的实例： 1 2 #include //异常处理库 3 4 //内参数矩阵mK求逆，并打印显示其逆矩阵 5 try ... 阅读全文
摘要：
OpenCV中Mat矩阵data数据的存储方式和二维数组不一致，二维数组按照行优先的顺序依次存储，而Mat中还有一个标示行步进的变量Step。使用Mat.ptr(row) 行指针的方式定位到每一行，可快速遍历矩阵。例程如下： 1 std::cout (i);// mInv... 阅读全文
摘要：
1.一般的Mat定义方法：cv::Mat M(height,width,)，例： cv::Mat M(480,640,CV_8UC3); 表示定义了一个480行640列的矩阵，矩阵的每个单元的由三个(C3:3 Channel)8位无符号整形(U Unsigned U8 8位)构成。2.将已有数组赋... 阅读全文