腾讯 地图平台部 基础研究 内推实习

这是我第二次面试，上次是阿里内推，这次是腾讯内推。昨天下午两点左右，接到一个北京固定电话，猜想可能是腾讯给打的电话，躺在宿舍床上惊坐起，果然是腾讯打来的电话。

电话里说叫我去腾讯公司去面试，然后短信给我发了地址——中国科技交易大厦7层（不是北京腾讯大楼，地图平台部不在那里）。那边也没有告诉我他们是什么部门，在网上一查，所指向的地址是“腾讯地图”部门。

今天十点开始面试，我九点四十五就到了腾讯门口，等到五十给联系我的人打电话，进去腾讯里面，装修比较文艺。一面面试官就是联系我的人，看起来像是某个小组的leader。先是自我介绍，然后我从姓名学校专业，以前做过的项目一二，兴趣之类的说了一遍，大概用了两分钟。然后是问我现在科研在做什么？然后介绍了一下科研做的事，关于科研上的事他没有太感兴趣，我说了之后，没有展开太多，我问他是不是他们现在就在做街景三维重建，他说以前在做，现在做导航了。然后是我主动介绍了一个本科做的项目“自动循线智能车”（“飞思卡尔”杯全国大学生智能车比赛），然后他问了我用到哪些传感器，然后是如何用到了哪些技术。我就把图像处理，路径识别还有PID控制讲了一下，他就叫我详细介绍一下PID (窃喜，以前搞这个搞了那么久，讲PID毫无压力)，感觉他们对信号处理之类感兴趣，我又挑了个相关的项目介绍了一下，还是本科做的“四旋翼飞行器”，他问我在这个项目主要负责什么？我说陀螺仪和加速度计信号融合和飞行器平衡控制，信号融合用到互补滤波算法，他就叫我详细讲一讲这个（这个以前在昌大智能车队给学弟学妹们讲过课，虽然好久没看了，依然记得清楚），我画了原理框图。后面讲完还叫我写代码，我就用伪代码写了一下。然后是出了一个题目叫我写代码，题目和他们做的业务相关——问在汽车后轮两个轮子上装编码器（用来测轮子转速的传感器），问我如何把汽车的行驶路径计算出来，写代码，给了我三十分钟，然后他去干别的事了。我写了一些，没有完全准确地实现功能，最后他点评的时候给了我一些提示。最后，他还问了我C++基础之类的，问我虚函数，我说了一些，然后说我不经常用到虚函数，有些细节不太懂。后面好像就到十一点十分了，他说叫另一个同事和我聊一聊（这是传说中的二面吗？）。

“另一个同事”来了，自我介绍，然后继续问项目，问了一些重复的问题，但是有一点是他比较关心我写代码的能力，然后就叫我把互补滤波用C++写一下（我也懒得告诉他刚刚写过伪代码，拿起笔来就写），问我要多久，“五分钟就可以”（刚刚写过一遍，并且代码就五六行）。然后写完给他讲了讲代码，然后他嫌我这算法代码太短太简单，要拿一个长一点的难一点的叫我写，就找了智能车项目里的路径识别的代码叫我写，说输入一副路径图像，输出前方路径弯曲程度（这个题目主要是针对“飞思卡尔”智能车比赛赛道，对不了解背景的没有多少参考价值，可以不理会），也是给了我三十分钟，然后我说二十分钟就行，他走了。我大概花了二十分钟，把代码写完了，但是代码写得比较潦草，看他没有来，我就重新写了一遍，这一遍就很整洁，写好他还是没有过来，我就再仔细检查了一下，发现一个问题，并补充了。太巧了，等我补充好，他就回来了，然后叫我一句一句解释代码，看完代码，说“你里面太多数字（一些参数，我全部写的数字，没有用变量），这些数字都是magic number，应该用变量写起来，方便修改。然后你输入图像，应该用类封装起来。我就发现你这两个问题，别的没有什么问题。”然后最后说你先去吃饭，下午一点还有一个同事要找你聊一聊（我去，还有三面），我问是HR吗？他说还是技术面。。。

好吧，我吃饭去了，时间已经是十二点十分了。

十二点五十，我又到七层腾讯大门口，等到十二点五十五，我给下午的面试官打电话说在门口，他说他在楼下吃饭，叫我稍等。好吧，我一直稍等到一点二十，出来一个人，把我领进去一个会议室，开始面试，自我介绍。。。然后这个面试官对我的科研比较感兴趣，然后要和我理论我们实验室课题组做的这个项目的合理性。就这个问题就说了很久。然后开始聊其他项目，主要又是聊了四轴飞行器，不过这次没有再让我写项目程序代码了。最后给了出了一道字符串的题目，说有一个字符串“abcd;efg;h;”，转换成“dcba;gfe;h;”，问我有没有看懂题目意思，我说就是每个分号前内容翻转，他说对。（我窃喜，这个题目比较简单，哈哈，一定写好。）我说可以用C++写吧，他说可以，C和C++都可以，然后补了一句最好用C,不要调C++太多的函数。他问我要多久，我说二十分钟，然后他就走了。写着写着笔掉了笔芯最前面的珠子，写字的摩擦力好大。身边走过一个保洁阿姨，好心的阿姨给我找了一个笔（谢谢阿姨）。然后我写完了，并且在草稿的基础上写了一个整洁版。然后他过来，我介绍了我的思路然后我解释代码。他说行，然后问我代码怎么改进，有没有什么缺点。我看了看，检查了边界条件和特殊输入之类的，我的代码都可以接受。最后也提了一点改进，然后他叫我继续改进，我也没想到别的了。就这样，他说好的，然后问了问我实习的时间，我说789月，78月全职。他说9月之后你可以继续吗？我说如果我喜欢这里的工作，我会考虑继续。然后问了一下他什么时候给通知，他说一周之内，然后他就说就这样吧。然后帮我刷卡开腾讯大门就走了。再见！

三小时的面试真的好辛苦。。。还好基本上都答了，希望能有个好的结果！

--by xzd form ThursdayNight Team in BNU