7.3日RTOS自学心得

我现在用的单片机主要是裸机系统，轮询系统和前后台系统（中断处理），但是为了以后的职业发展肯定还是要学习下操作系统的，也就是多任务系统FreeRTOS，在看野火的资料【[野火]uCOS-III 内核实现与应用开发实战指南】，学习到了第六章，任务的定义与任务切换的实现。
总结如下图：

后面的PendSV异常为汇编语言编写，没有看太明白，大致意思就是手动触发PendSV异常，进入异常服务函数，然后准备切换任务的工作。