Angry_Panda - 博客园

控制自行车前进/后退/平衡等动作，有必要使用在控制方面使用人工智能算法吗，还是传统的PID算法就完全可以胜任？

摘要：直接说答案，用不到人工智能算法做控制，现在人工智能算法主要的应用领域为感知学习，比较典型的就是图像识别和自然语言对话系统，而在控制算法上人工智能的解决方案依然不是很成熟，目前世界上唯一一个宣布可以落地的是特斯拉的老马搞出的那个FSD的自动驾驶，除此之外就没有第二个使用智能控制算法落地的产品了。像控阅读全文

posted @ 2024-04-29 12:47 Angry_Panda 阅读(119) 评论(0) 推荐(0)

支持国际学术资源开放（版权费用 Open Access），支持SCI-HUB，向Sci-hub致敬

摘要：在去年多次向中国红字会捐款后再次决定向公益事业捐款，这次的捐款对象是SCI-HUB，可以说这是我们这种弱势的无大单位庇佑的散researcher的必备工具，多年来一直在使用，这次突然看到有支付宝捐款的途径，于是便决定捐款以作支持，虽然个人能力有限难以有较大额度的支持，但是也是小额支持下，聊表寸心。阅读全文

posted @ 2024-04-28 10:14 Angry_Panda 阅读(72) 评论(0) 推荐(0)

大语言模型（LLM）的逻辑推理能力的例子 —— 以ChatGPT3.5为例

摘要：例子： PS. 不得不说，这个表现虽然没有那么完美但是已经比较惊艳了，比传统的自然语言对话系列的表现高出很多呀，很神奇，这个LLM的逻辑能力是如何实现的呢？虽然LLM不具备逻辑推理能力，但是LLM确实可以表现出逻辑能力，其中原理待考证。阅读全文

posted @ 2024-04-27 19:24 Angry_Panda 阅读(282) 评论(0) 推荐(0)

nvidia官方AI框架软件的命令行操作接口 —— NVIDIA GPU Cloud (NGC) CLI

摘要： NVIDIA GPU Cloud (NGC) CLI 安装介绍地址： https://org.ngc.nvidia.com/setup/installers/cli 安装好后需要输入自己的NVIDIA NGC的API KEY，该信息在下面地址中生成： https://org.ngc.nvidia.c 阅读全文

posted @ 2024-04-25 16:41 Angry_Panda 阅读(305) 评论(0) 推荐(0)

nvidia公司官方迁移学习套件 —— NVIDIA TAO Toolkit

摘要：资料： https://blogs.nvidia.com/blog/what-is-transfer-learning/ 相关： https://developer.nvidia.com/tao-toolkit 阅读全文

posted @ 2024-04-25 09:43 Angry_Panda 阅读(59) 评论(0) 推荐(0)

普通用户权限运行docker

摘要： docker安装后默认权限是管理员，在Ubuntu系统中需要使用sudo命令，但是很多时候docker的拉取操作都是写在脚步里面的，因此执行的时候十分的难搞，如果给脚本sudo权限后那么整个的环境路径都会改变，但是不给就需要手动在脚本中找到docker操作并手动加上sudo命令，因此很多时候我们需要阅读全文

posted @ 2024-04-24 21:46 Angry_Panda 阅读(552) 评论(0) 推荐(0)

为什么自动驾驶领域发论文都是用强化学习算法，但是实际公司里却没有一家使用强化学习算法？—— （特斯拉今年年初宣布推出实际上第一款纯端到端的自动驾驶系统，全部使用强化算法，替换掉30万行C++的rule-based代码）

摘要：为什么自动驾驶领域发论文都是用强化学习算法，但是实际公司里却没有一家使用强化学习算法？—— （特斯拉今年年初宣布推出实际上第一款纯端到端的自动驾驶系统，全部使用强化算法，替换掉原有的30万行C++的rule-based代码）给出一个自己比较认可的答案： https://www.zhihu.com/ 阅读全文

posted @ 2024-04-24 12:00 Angry_Panda 阅读(195) 评论(0) 推荐(0)

为什么工业软件很难国产化？

摘要：因为我曾在国内顶尖的工业制造企业工作过，因此根据自己的所见所闻谈谈个人的浅薄观点。首先，我们要知道像法国达索集团这种工业软件设计公司已经有了几十年的垄断历史，可以说在人力、物力、资源积累、技术积累上依旧具有绝对的优势，即使我国现在投资研发国有的工业软件也很难在短时间内赶上，5年，10年，甚至是15 阅读全文

posted @ 2024-04-22 18:25 Angry_Panda 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)

如何在城市作战中决胜 —— 以色列入侵巴勒斯坦的战争启示

摘要：从第二次世界大战中的斯大林格勒保卫战中的表现我们就可以知道，未来战争中的一个重大难点和转折点就是城市作战，作为世界上第一大军事强国的美国，即使保持着每年都要发动几场对外侵略战争的军事烈度的前提下依旧会在城市作战中吃亏，甚至是在城市作战中屡屡挫败。但是，以色列发动的对巴勒斯坦的侵略战争就给我们一个新的阅读全文

posted @ 2024-04-22 11:39 Angry_Panda 阅读(211) 评论(0) 推荐(0)

为什么模具设计人员中很多人不喜欢使用CAE仿真软件呢？ —— 以汽车制造领域为例

摘要：参考论文：通常的有限元分析软件在后处理上只是将计算结果以图形或表格的方式显示在屏幕上，并没有对计算结果进行系统的整理和提炼。在基于有限元计算结果的反复设计过程中，设计人员往往通过计算结果图或表来了解设计上的缺陷和不恰当，并没有更易接受的语言文字来指阅读全文

posted @ 2024-04-21 16:24 Angry_Panda 阅读(93) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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