Angry Panda（T-800）

摘要： 一个疑问：foundation models , 现在已经有了视觉的大模型也有了语言大模型，那么什么时候会有强化学习大模型，更准确的说什么时候会有强化学习的基础模型（foundation models） 相关： https://www.youtube.com/watch?v=QPQy7jUpmyA 阅读全文

摘要： 地址： https://www.nuscenes.org/ 阅读全文

摘要： 相关： https://developer.nvidia.com/isaac-sim 可视化模式，也就是在桌面系统上直接安装软件，具体地址： https://developer.nvidia.com/isaac-sim 无头模式则是使用docker安装，该种情况下不使用可视化界面，所有操作均在doc 阅读全文

摘要： 文档地址： https://nvidia-isaac-ros.github.io/index.html Github地址： https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS 阅读全文

摘要： 地址： https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php 阅读全文

摘要： 原文地址： https://zhuanlan.zhihu.com/p/590468555 重点： IsaacGymEnvs （IGE）和 omni.isaac.gym （OIG）是两个东西。 原文内容（略），请转到原地址查看：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59046855 阅读全文

摘要： 参考1： 选一个靠谱机器人仿真器，从0开始学机器人 传统仿真器如gazebo,webot,coppeliasim的表现都大差不差; webot和coppeliasim入门难度比gazebo低; webot和coppeliasim对于ROS的适配没有gazebo好，环境的丰富性也比不上gazebo; 阅读全文

摘要： NVIDIA的Isaac AMR是仓库自动运货机器人项目，说直白些就是一个AGV的小车，不过和传统的AGV不同，NVIDIA推出的这个产品是智能化的。传统AGV小车的运行代码都是写死的，直接把运行命令写到了AGV里面，然后这个小车就只能按照预先的设定来进行运行，但是NVIDIA的这个产品是智能化的， 阅读全文

摘要： 相关： https://new.qq.com/rain/a/20200611A0IT3600 视频： https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=9095266310047441222 其他： https://mp.weixin.qq.com/s?__ 阅读全文

摘要： 相关： https://www.youtube.com/watch?v=w2O--Ly0aQg 作为世界上当前唯一的军事霸权国家，美国居然通过立法的形式来支持种族清洗，这样的国家用虚假的“自由、民主”的口号来粉饰一切，在这样的国家里生活连基本的人身安全都不是人人可以获得的，那些社会中高层自然是无所忧 阅读全文