摘要：
pathfinding是人工智能领域的一个老问题，随着humanoid的应用火热起来这个问题也随之再度受关注。比较传统的人工智能方法一般都是使用A* 这样的启发式的算法，不仅在2D领域同时也在3D（Voxel space）领域有着较好的表现，不过随着深度学*和强化学*的*些年的快速发展也就有了一些使 阅读全文
2024年5月2日
摘要：
地址： https://www.youtube.com/watch?v=vtps41xEBU4 阅读全文
摘要：
地址： https://weibo.com/2052240165/Ocj59eEAH 阅读全文
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本文中的图全部来自： https://mohitsharma0690.blogspot.com/2016/01/hierarchical-pathfinding.html 图的说明： Here is an example of how clusters are created in an open 阅读全文
2024年5月1日
摘要：
论文地址： https://webdocs.cs.ualberta.ca/~mmueller/ps/hpastar.pdf Near Optimal Hierarchical Path-Finding 阅读全文
摘要：
AI领域的人一般都认为现在的AI一个最大的缺点就是不具备因果推理，但是如何给现在的AI赋能因果推理能力却一直没有很好的解决，可以说这个因果推理是一个难以解决的难题。 个人对因果推理理解的比较少，这里只是记录一下个人的一些浅薄理解。 一般认为因果推理的形式基本为：x -> y 也就是说从x事件的发生得 阅读全文
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相关： 视频地址： https://www.bilibili.com/video/BV1xv4y137LL/ github地址： https://github.com/zhangwenchao1992/Led_Control_Board 阅读全文
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原文： https://zhuanlan.zhihu.com/p/341805328 以下内容略，请参照原文。 阅读全文
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原文地址： https://zhuanlan.zhihu.com/p/665269288 具体内容略，请参照原文。 阅读全文
2024年4月30日
摘要：
工控电脑和家用电脑除了主板或许更厚些（这也只是可能），CPU更慢些，功率更低一些以外最大的区别就是工控电脑有GPIO，也就是可以有接口进行直接的硬件控制，之前自己也是玩树莓派的，而且主要就是奔着这个GPIO去的，说实话，对于个人玩家来说这个所谓的功耗和待机耗能好像也都不是重点，但是今天突然脑洞一开想 阅读全文
