摘要:
NVIDIA的Isaac AMR是仓库自动运货机器人项目,说直白些就是一个AGV的小车,不过和传统的AGV不同,NVIDIA推出的这个产品是智能化的。传统AGV小车的运行代码都是写死的,直接把运行命令写到了AGV里面,然后这个小车就只能按照预先的设定来进行运行,但是NVIDIA的这个产品是智能化的, 阅读全文
2024年5月5日
摘要:
相关: https://new.qq.com/rain/a/20200611A0IT3600 视频: https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=9095266310047441222 其他: https://mp.weixin.qq.com/s?__ 阅读全文
摘要:
相关: https://www.youtube.com/watch?v=w2O--Ly0aQg 作为世界上当前唯一的军事霸权国家,美国居然通过立法的形式来支持种族清洗,这样的国家用虚假的“自由、民主”的口号来粉饰一切,在这样的国家里生活连基本的人身安全都不是人人可以获得的,那些社会中高层自然是无所忧 阅读全文
摘要:
关于agnostic的翻译: 例子: NVIDIA OSMO scales workloads across distributed environments. For robotics workloads with complex multi-stage and multi-container w 阅读全文
2024年5月4日
摘要:
原文地址: https://blogs.nvidia.com/blog/isaac-generative-ai-manufacturing-logistics/ 项目GR00T为人型机器人开发谢幕 在GTC上展示,由GR00T驱动的人型机器人可以接受多模态指令——文本、视频和演示——以及它们之前的交 阅读全文
摘要:
项目地址: https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址: https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
摘要:
前文: 2018年视频,路径规划:层次化路径规划系统——hierarchical pathfinding system —— Hierarchical Dynamic Pathfinding for Large Voxel Worlds 阅读全文
摘要:
项目地址: https://www.gdcvault.com/play/1025151/Hierarchical-Dynamic-Pathfinding-for-Large PPT地址: https://ubm-twvideo01.s3.amazonaws.com/o1/vault/gdc2018/ 阅读全文
摘要:
地址: https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序:(重点:小程序意义不大,这个综述还是不赖的) 项目地址:https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点: 这个 阅读全文
摘要:
相关项目: https://xueqiaoxu.me/#projects 项目介绍: A JavaScript path-finding library for grid based games. It also comes along with an interactive visualizati 阅读全文