Angry_Panda - 博客园

【转载】介绍具有代表性的CPG控制机器人

摘要：原文地址： https://www.cnblogs.com/zhaochenliang/p/10453255.html 仿生机器人研究是非常有意思的领域，它不仅从自然界中获取灵感，它也为一些生物的研究提供一个手段和基础，正如下图中所展示的。不论人工智能发展的如何迅速，机械结构始终做为着一个承载的平台阅读全文

posted @ 2020-08-19 19:41 Angry_Panda 阅读(1181) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 PID算法的解析

摘要：原文来自DF创客社区地址：http://www.dfrobot.com.cn/community/thread-14783-1-1.html LZ以前有个小小的理想，就是让手边的MCU自己“思考”起来，写出真正带算法的程序。前段时间做一个比赛项目的过程中，对经典、实用的PID算法有了一点点自己的理解阅读全文

posted @ 2020-08-19 10:32 Angry_Panda 阅读(389) 评论(0) 推荐(0)

PID入门视频课程分享：单片机 > PID课程：一堂课帮你搞定PID算法 > pid算法

摘要：推荐入门视频：《PID课程：一堂课帮你搞定PID算法》收费版： http://t.elecfans.com/v/1399.html 免费版：地址： https://www.bilibili.com/video/BV14E411L7GB?p=11 ps: 讲的条理很清晰，入门之用感觉还是不错的。阅读全文

posted @ 2020-08-18 19:58 Angry_Panda 阅读(562) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 PID原理与参数调试

摘要：原文地址： http://m.elecfans.com/article/1153309.html PID控制器（比例-积分-微分控制器），由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。可以通过调整这三个单元的增益Kp，Ki和Kd来调定其特性，PID控制器主要适用于基本上线性，且动态特性不随阅读全文

posted @ 2020-08-18 19:26 Angry_Panda 阅读(1988) 评论(0) 推荐(1)

【转载】四轴PID算法：单环和串级

摘要：原文地址： http://m.elecfans.com/article/1122372.html 这里主要讲解的PID算法属于一种线性控制器，这种控制器被广泛应用于四轴上。要控制四轴，显而易见的是控制它的角度，那么最简单，同时也是最容易想到的一种控制策略就是角度单环PID控制器，系统框图如图所示：阅读全文

posted @ 2020-08-18 16:54 Angry_Panda 阅读(791) 评论(0) 推荐(0)

【转载】传统PID算法解决不了的情况，应该怎么办？

摘要：原文地址： http://www.51hei.com/bbs/dpj-152844-1.html 比例-积分-微分 (PID) 算法，可以解决各种反馈控制问题, 但它并不是万能的。比例-积分-微分 (PID) 回路是目前工业过程中最常见的反馈控制机制, 正如在美国CONTROL ENGINEERI 阅读全文

posted @ 2020-08-18 14:05 Angry_Panda 阅读(885) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 NLP如此钟情英语研究真的好吗？

摘要：转载自： https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context=%7B%22nid%22%3A%22news_9650906112433662498%22%7D&n_type=0&p_from=1 全世界有7000多门语言，但自然语言处理（阅读全文

posted @ 2020-08-12 18:44 Angry_Panda 阅读(246) 评论(0) 推荐(0)

RTX显卡运行TensorFlow=1.14.0 代码报错 Could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR

摘要：硬件环境： RTX2070super 显卡软件环境： Ubuntu18.04.5 Tensorflow = 1.14.0 运行代码： import numpy as np import tensorflow as tf from tensorflow.examples.tutorials.mnis 阅读全文

posted @ 2020-08-09 20:53 Angry_Panda 阅读(1664) 评论(0) 推荐(0)

【转载】 softmax_cross_entropy_with_logits中“logits”是个什么意思？

摘要：原文地址： https://zhuanlan.zhihu.com/p/51431626 tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits 函数是TensorFlow中常用的求交叉熵的函数。其中函数名中的“logits”是个什么意思呢？它时不时地困惑初学者，下面我们就讨论阅读全文

posted @ 2020-08-08 18:32 Angry_Panda 阅读(966) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu 18.04.4 安装docker18.09 (使用阿里云的源）

摘要：由于AI_Station 是使用容器构建环境的，而且只提供镜像上传下载功能，不为容易提供网络功能，因此需要在平台上把镜像拉取到本地，并安装一些必备软件然后再打包成镜像上传回去，因此需要在本地构建docker环境，于是如下：安装GPG证书 curl -fsSL http://mirrors.aliy 阅读全文

posted @ 2020-07-29 11:25 Angry_Panda 阅读(2829) 评论(0) 推荐(0)

Angry Panda（T-800）

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