03 2025 档案

伟大的共和国功勋,六大奖章的获得者程开甲院士
摘要:中国科学院院士(在世800人) “两弹一星”功勋奖章获得者(在世5人) 国家最高科技奖获得者(在世27人) (1985年获得) “八一勋章”获得者(首批10人) “改革先锋”称号(全中国100人) “人民科学家”国家荣誉称号 (首批全国5人) 中国六大荣誉,活着的就这么多人,拿一个就不简单,全中国目 阅读全文

posted @ 2025-03-08 09:36 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

写博士论文前的思考:100页的英文文献翻译成中文大概有多少页?(从信息论的角度来看,中文翻译成英文后篇幅会变多还是变少)
摘要:想了一个问题: 100页的英文文献翻译成中文大概有多少页100页的英文文献翻译成中文大概有多少页 相关: https://www.zhihu.com/question/272439973/answer/373605550 ChatGPT回答: 个人的判断: 上面的回答基本上都是中文翻译成英文后字数会 阅读全文

posted @ 2025-03-06 09:15 Angry_Panda 阅读(2) 评论(0) 推荐(0) 编辑

创业APP“小黄鸡词典”是被 新浪抄袭了吗
摘要:相关: https://zhuanlan.zhihu.com/p/602393356 PS: 不作恶是互联网大厂必须遵守的道德下限。 阅读全文

posted @ 2025-03-05 22:51 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0) 编辑

python性能优化:numpy的手动索引比numpy的范围索引要快近千倍速度
摘要:最近看代码看到这么一个说法: # numpy doesn't special case range indexing, so it's very slow. # Slice manually instead, which is faster than any other method. # NumP 阅读全文

posted @ 2025-03-03 16:45 Angry_Panda 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

python:matplotlib绘图 —— 绘制双Y轴图表 —— 双Y轴的坐标轴不同颜色
摘要:关键代码: ax1.tick_params(axis='y', labelcolor='b') ax2 = ax1.twinx() ax2.tick_params(axis='y', labelcolor='r') 实际表现: 效果图: 全部代码: 点击查看代码 import numpy as np 阅读全文

posted @ 2025-03-02 14:14 Angry_Panda 阅读(11) 评论(0) 推荐(0) 编辑

在Windows系统中matplotlib绘图时中文出现乱码
摘要:解决方法: 加入代码 设置中文字体显示(如果系统支持) plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # Windows系统 plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # 正确显示负号 原始代码: 点击查看代码 阅读全文

posted @ 2025-03-02 14:04 Angry_Panda 阅读(15) 评论(0) 推荐(0) 编辑

人形机器人:使用人体姿态识别的方法来训练人形机器人
摘要:使用模仿学习来训练人形机器人。 如何获取人类的演示数据呢? 直接方式。通过VR或AR的虚拟现实的技术进行远程控制机器人,这样可以获得实时的人类的数据,而且还是人类控制机器人的数据。 间接方式。通过人类姿态识别的方式,该种方式效果肯定不如上一种的好,不过其优势就是方便,便宜,不需要复杂且昂贵的机器人远 阅读全文

posted @ 2025-03-01 20:47 Angry_Panda 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

代码实践:面向分布式强化学习的经验回放框架(使用例子Demo)——Reverb: A Framework for Experience Replay
摘要:相关: 面向分布式强化学习的经验回放框架(使用例子Demo)——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文

posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(18) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深度强化学习中探索《蒙特祖马的复仇》与《陷阱》的突破:Go-Explore 算法
摘要:原地址: https://www.uber.com/blog/go-explore/ 在深度强化学习(RL)领域,攻克 Atari 游戏《蒙特苏马的复仇》和《陷阱》一直是一项重大挑战。这些游戏代表了一大类具有挑战性的现实问题,被称为“难以探索的问题”,在这些问题中,智能体必须在极其稀疏或具有欺骗性的 阅读全文

posted @ 2025-03-01 19:39 Angry_Panda 阅读(1) 评论(0) 推荐(0) 编辑

带和不带 Ornstein-Uhlenbeck 过程的深度确定性策略梯度(DDPG)——《Deep Deterministic Policy Gradient (DDPG) with and without Ornstein-Uhlenbeck Process》
摘要:相关: https://soeren-kirchner.medium.com/deep-deterministic-policy-gradient-ddpg-with-and-without-ornstein-uhlenbeck-process-e6d272adfc3 Replacing the O 阅读全文

posted @ 2025-03-01 14:52 Angry_Panda 阅读(9) 评论(0) 推荐(0) 编辑

强化学习说法DDPG中的Ornstein-Uhlenbeck随机过程 —— How does the Ornstein-Uhlenbeck process work, and how it is used in DDPG?
摘要:相关: https://ai.stackexchange.com/questions/23180/how-does-the-ornstein-uhlenbeck-process-work-and-how-it-is-used-in-ddpg It should be noted that more 阅读全文

posted @ 2025-03-01 13:56 Angry_Panda 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ornstein-Uhlenbeck过程维基百科 —— 翻译
摘要:原地址: https://en.wikipedia.org/wiki/Ornstein–Uhlenbeck_process Ornstein-Uhlenbeck过程 在数学中,Ornstein-Uhlenbeck过程(以Leonard Ornstein和George Eugene Uhlenbeck 阅读全文

posted @ 2025-03-01 12:58 Angry_Panda 阅读(6) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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