05 2024 档案

夏天时家里的空气开关总是频繁跳闸——原因——排除大功率问题
摘要:参考: https://baike.baidu.com/item/空气开关/1606177?fr=ge_ala 一般认为空气开关跳闸是因为电流过大,导致磁力增加,然后跳闸,但是我这平时用电总是持平的,为什么最近就开始跳闸呢。最近的唯一的变化就是天气热了,空气开关的盒子本身盖的比较紧,没有什么可通风的 阅读全文

posted @ 2024-05-30 17:28 Angry_Panda 阅读(1343) 评论(0) 推荐(0)

计算机类的短周期的SCI期刊
摘要:《Human-centric Computing and Information Sciences》 韩国人办的,Open Access,周期短,费用高,SCI二区,水毕业可用。 以下引自:https://blog.csdn.net/xiaokanshijie/article/details/133 阅读全文

posted @ 2024-05-30 08:44 Angry_Panda 阅读(1081) 评论(0) 推荐(0)

循环神经网络 —— LSTM 图片
摘要:![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202405/1088037-20240527084910369-1949491105.png) 阅读全文

posted @ 2024-05-27 08:49 Angry_Panda 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

Human-centric Computing and Information Sciences期刊基本信息
摘要:letpub 地址: https://www.letpub.com.cn/index.php?page=journalapp&view=detail&journalid=10450&xuanxiangk_id=2 阅读全文

posted @ 2024-05-26 22:28 Angry_Panda 阅读(57) 评论(0) 推荐(0)

中文互联网正在加速崩塌
摘要:地址: https://www.youtube.com/watch?v=nQMk37vJE68 阅读全文

posted @ 2024-05-26 19:43 Angry_Panda 阅读(155) 评论(0) 推荐(0)

以人为本的人工智能 | 李飞飞最新对话
摘要:地址: https://www.youtube.com/watch?v=JPP5R8kV-wE 阅读全文

posted @ 2024-05-26 17:08 Angry_Panda 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)

存算一体的芯片架构是不是在胡说八道 —— 大模型解决不了英伟达的难题,AI新范式必将出现:专访安克创新CEO阳萌
摘要:地址: https://www.youtube.com/watch?v=kMBjzxKYWw4 PS. 个人估计,如果不改变现有的计算理论,那么就只是在冯诺依曼结构基础上谈存算一体结构,我看这是在搞噱头。如果没有新的材料发现,新的计算理论,那么谈存算一体就是无稽之谈。 阅读全文

posted @ 2024-05-26 14:50 Angry_Panda 阅读(60) 评论(0) 推荐(0)

发展新质生产力 —— 国家养那些只会喊口号的“专家”,还不如把钱发给失业大学生
摘要:地址: https://www.youtube.com/watch?v=CXLHA2O7Y8o 发展新质生产力是我国发展的当务之急。我国发展地域不平衡,东部沿海远高于西部内陆,并且东部沿海城市人口聚集度高,这些问题都限制了我国的持续发展和应对未来国际格局变动的能力,如今只有利用新质生产力才可以来动中 阅读全文

posted @ 2024-05-26 08:54 Angry_Panda 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

甄嬛霸气照 —— Chinese Queen
摘要:![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202405/1088037-20240525175327291-1936087525.png) ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202405/1088037-20240525175538074-215133959.png) 阅读全文

posted @ 2024-05-25 17:55 Angry_Panda 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)

【院庆二十年 · 优秀教师事迹】张宪超:人工智能领域难题的探索者
摘要:地址: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI3NDEwMDM4MA==&mid=2650868414&idx=1&sn=f2e4883f7f8b946b509288a4852ba07b&chksm=f0ec934dc79b1a5b120912f4055fa0bc3 阅读全文

posted @ 2024-05-25 16:53 Angry_Panda 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)

全球2023年自然科学指数(Nature Index),各单位排名表
摘要:地址: https://www.nature.com/nature-index/annual-tables/2023/institution/all/all/global 自然科学指数(Nature Index)大揭秘! 近日,自然指数官网更新自然指数排名数据(统计时间节点为2022.11.1-20 阅读全文

posted @ 2024-05-23 18:12 Angry_Panda 阅读(1363) 评论(0) 推荐(0)

【转载】山东省人民政府办公厅 关于印发科技创新引领标志性产业链高质量 发展实施方案(2024—2027年)的通知
摘要:原文地址: http://www.shandong.gov.cn/jpaas-jpolicy-web-server/front/info/detail?iid=cf43f31c428d4fd08ae9d3f5ba7fa8e8 上略。 下略。 阅读全文

posted @ 2024-05-23 14:21 Angry_Panda 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

【转载】2024年度山东省自然科学基金项目(第一批)申报常见问题解答
摘要:地址: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDU5NjA1OQ==&mid=2247579452&idx=2&sn=a038e35fb2958666ab255993008c8064&chksm=ce650e08f912871e77d05569567a15fdf 阅读全文

posted @ 2024-05-23 14:19 Angry_Panda 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)

失温急救处理方法——1.快速复温;2.心肺复苏;3.口服或静脉注射生理盐水(40 ~ 42 ℃ ,小剂量250 mL);4.口服或静脉注射抗血栓药物,如布洛芬
摘要:相关: https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=14530104659934311010 参考: https://m.bjnews.com.cn/detail/1715737814168537.html https://www.youlai.cn/ 阅读全文

posted @ 2024-05-22 10:21 Angry_Panda 阅读(229) 评论(0) 推荐(0)

定位辽宁:种植玉米一周后的经验总结 —— 关键因素:浇水、浅覆土,种子泡水并不关键
摘要:地点定位:辽宁,辽南; 时间定位:上周; 本文记录时间为2024年5月22日,玉米种子时间大致为一周前。 说来也是惭愧,一家农村人,没有一个会种地的。我今年也是突发奇想,想看看玉米发芽的影响因素有那些,注意,这里不包括自然的气温和降雨,因为这两个因素和种植时间、地点有关,这两个因素已交代。 家里人听 阅读全文

posted @ 2024-05-22 09:51 Angry_Panda 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)

【托普斯的力场】—— ARPG游戏《艾尔登法环》中的人物:托普斯
摘要:地址: https://youtube.com/shorts/oSIbOQ_r4fA?si=F-knFwjZ3iPXqPeS https://www.bilibili.com/video/BV1fV4y1t7RB/ 阅读全文

posted @ 2024-05-20 08:55 Angry_Panda 阅读(74) 评论(0) 推荐(0)

成年人之间的友谊关系该如何看待
摘要:相关: https://youtube.com/shorts/QGG_q7D0uIg?si=gSn395R9Kx_uZD1M 20多岁的时候看到这个问题想到的第一个就是为兄弟两肋插刀,江湖义气。不过随着年龄增长,到了30多岁以后,有些事情的观点也有了改变。以前看待朋友友谊是比天高,比地厚,是不计较利 阅读全文

posted @ 2024-05-18 11:40 Angry_Panda 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)

俄罗斯中文火热
摘要:相关: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1799316104546469541 想要中文在国际上流行,想要更多的人会说汉语,那就要国家更加强大和繁荣。随着国家的实力逐步强大,我国的影响力会更加广泛。希望我们的文字、语言、文化可以传播到世界更广泛的地方,影响更多的人, 阅读全文

posted @ 2024-05-18 10:53 Angry_Panda 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

我所认为的大国之间的关系
摘要:相关: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1799315695039506978 我觉得大国之间的关系用丘吉尔的一句话比较贴切,那就是没有永远的朋友,也没有永远的敌人。 大国之间的关系更多的取决于相互之间的制衡与合作,但是归根到底还是要看自身的实力。 大国之间的关系更 阅读全文

posted @ 2024-05-18 10:33 Angry_Panda 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

探索科普 —— 为什么女士喜欢穿三角内裤
摘要:逛淘宝的时候总是会推荐各种睡衣和内裤,但是我发现一个事情,那就是男士的一般推荐的又方内裤和三角内裤,而且很多都是以方的内裤为主,作为男性我是比较理解的,因为男性的生理结构特点(裤裆多些东西),所以三角内裤的舒适度是没有方内裤高的,而且方内裤跟不容易勒的慌,而且透气性也更高,尤其比较适合大腰围的男士( 阅读全文

posted @ 2024-05-18 10:24 Angry_Panda 阅读(298) 评论(0) 推荐(0)

【GPU】如何两周内零经验手搓一个GPU | 美国工程师极限挑战 | 重写三次 | CUDA | SIMD | ISA指令集 | Verilog | OpenLane
摘要:地址: https://www.youtube.com/watch?v=FTh-c2ek6PU 阅读全文

posted @ 2024-05-17 08:48 Angry_Panda 阅读(63) 评论(0) 推荐(0)

专家:中企的外部环境比《美国陷阱》更严峻
摘要:资料: https://www.youtube.com/watch?v=ChKrf6u94po 评价: 中国科学家以及工商业的企业家要慎重入境美国,美国现在是无底线的打压中国,甚至直接扣押甚至暗杀我国的高尖端人才,搞出很多在美国以外事故,或者汽车事故或者便利店被意外枪击等等,我国真正的重要人才是不要 阅读全文

posted @ 2024-05-17 08:06 Angry_Panda 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)

中国国企:悄悄打破美国科技封锁,然后吓晕所有人 —— 母校老师被采访的视频
摘要:地址: https://www.youtube.com/watch?v=JlKO8w-pY8A 阅读全文

posted @ 2024-05-16 13:24 Angry_Panda 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)

对于论文写手来说“论文只有零篇和无数篇”
摘要:作为一个论文写手,我应该算是很不合格了,可以说近10年也没有什么业绩了。 这个期间总是由于种种事情,导致自己一直没有动手搞过文章了,后来慢慢的也就生疏了,也就愈发的搞不动了,不过吧现实情况是没有业绩就没有收入,所以现在也是无奈之下要搞搞了,这个时候就想到了网上关于论文写手的一句话,你就是“论文只有零 阅读全文

posted @ 2024-05-16 11:35 Angry_Panda 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

B站上教虚幻引擎做游戏的博主 —— 谌嘉诚
摘要:个人主页地址: https://space.bilibili.com/31898841/ 课程地址: https://www.bilibili.com/video/BV164411Y732/ 阅读全文

posted @ 2024-05-15 16:25 Angry_Panda 阅读(230) 评论(0) 推荐(0)

河南3岁男童被恶犬咬伤18天后不幸离世
摘要:原文部分内容: (地址:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1799039202012844399) https://baijiahao.baidu.com/s?id=1799039202012844399 在这个事情中致死原因脑炎是肯定的,但是是否是狂犬病是存疑的,这 阅读全文

posted @ 2024-05-15 14:27 Angry_Panda 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)

计算机硕博如何快速毕业 —— “你们都说白狐是妖孽,它明明是祥瑞。” —— 请评价一下MDPI旗下的期刊质量如何?
摘要:MDPI是一个出版集团或者说是一个出版公司,其下辖多个开放期刊。 相关: https://www.zhihu.com/question/384813035/answer/1520065909 Sensors 和 Electronics 期刊,计算机专业的OK刊,嘿嘿嘿。 阅读全文

posted @ 2024-05-15 12:08 Angry_Panda 阅读(42) 评论(0) 推荐(0)

【转载】PPT上作图转化为矢量图 —— 论文写作必备技能
摘要:原文地址: https://www.cnblogs.com/scandit/p/15112138.html PPT作出的图本身就为矢量图(可以插入到Word中),另存为PDF后,再通过PDF专业工具适当剪裁即可满足需求,插入到LaTex论文中 将做好图的PPT文件另存为PDF文档 用Acrobat 阅读全文

posted @ 2024-05-15 10:41 Angry_Panda 阅读(708) 评论(0) 推荐(0)

对我国新老房屋建筑抗震性的一些思考 —— 2008年5月12日14时28分四川汶川发生8.0级地震
摘要:相关: https://baijiahao.baidu.com/s?id=1798811689519570294 对我国新老房屋建筑抗震性的一些思考 有些事情虽然过去很久了,但是我们依然不能遗忘。抗震,是我们这个时代要面临的问题,在以前经济条件不好的年代,人们对于抗震这个事情并没有太多的要求,但是慢 阅读全文

posted @ 2024-05-13 08:45 Angry_Panda 阅读(54) 评论(0) 推荐(0)

从美国经济和政治被犹太财团控制的背景下看待什么是民主
摘要:这几年美国的政治,从特朗普到拜登,再加上这几年的全球战争,冷战和热战,从这些事情中我们都可以清晰的看到美国经济和政治被犹太财团控制这个事情,那么在这个背景下我说下我所认为的民主。 我所认为的民主是要代表广大人民利益的,政治机器是要服务于全体民众的,而不是像美国那样,国家的经济和政治是被一小撮人所控制 阅读全文

posted @ 2024-05-12 08:56 Angry_Panda 阅读(112) 评论(0) 推荐(0)

日本联合研究团队发布 Fugaku-LLM——证明大型纯 CPU 超算也可用于大模型训练
摘要:相关: https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context={"nid"%3A"news_10139665591063236146"} 研究团队表示其充分挖掘了富岳超算的性能,将矩阵乘法的计算速度提高了 6 倍,通信速度也提升了 3 倍, 阅读全文

posted @ 2024-05-12 08:25 Angry_Panda 阅读(207) 评论(0) 推荐(0)

首届中国人形机器人产业大会 —— 小型双足机器人亮相
摘要:相关: https://mbd.baidu.com/newspage/data/landingsuper?context={"nid"%3A"news_9936602956111399490"} 今年人形机器人大火,但是我更好的是电机和传感器的厂商,如果我是搞投资我不认为现在投机器人公司是什么明智的 阅读全文

posted @ 2024-05-12 07:26 Angry_Panda 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)

为什么我国的互联网行业必须不断的创造新的盈利点呢,为什么没有新的盈利点就意味结局到来呢?
摘要:声明:提前说明,本文为个人臆想,很多观点并未查实。 在我看来虽然国内的互联网行业十分赚钱,但是其竞争也很大,一旦核心业务被其他公司干掉那么就意味着收入的大幅下降,最后也只能是关门大吉了。 除了这个原因外,还有一个原因就是国内的互联网企业很多都是靠前期的各种风投投资的,还有上市后的各种股票和基金在撑着 阅读全文

posted @ 2024-05-11 20:12 Angry_Panda 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)

NVIDIA显卡如何进一步压榨性能 —— 开启单用户独享模式
摘要:开启单用户独享模式可以提高显卡利用率,但是最大的缺点就是开启后显卡中只能有一个用户的程序,其他用户的程序只能等待显卡中原有程序全部退出才可以使用显卡,因此该种模式只适合于个人电脑,不适合于服务器(没有哪个服务器只运行一个用户的程序)。 注意,下面操作需要sudo权限,开机后需要重新设置。 # 启动 阅读全文

posted @ 2024-05-07 15:19 Angry_Panda 阅读(328) 评论(0) 推荐(0)

ECMO(体外膜氧合)的使用费用为什么会这么高?
摘要:给一个大致的费用: 相关: https://www.bilibili.com/video/BV1rc411H7uT/ https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=10417045223896939620 https://haokan.baidu.com 阅读全文

posted @ 2024-05-07 13:34 Angry_Panda 阅读(58) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人开源项目
摘要:https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(314) 评论(0) 推荐(0)

NVIDIA官方的具身机器人实验室Gear
摘要:https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文

posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(113) 评论(0) 推荐(0)

做一套自动驾驶系统(真实可用的)需要多少人力和物力 —— 以华为公司为例
摘要:资料来源: https://www.bilibili.com/video/BV1XU4y1t7tp/ 2021年 (不完全估计) 资金投入:10亿* 7.6= 76亿 核心开发人员:2000名 核心算法开发人员:1200名 如果以年增长30%来计算,那么2024年的投入预计是: 资金投入:10亿* 阅读全文

posted @ 2024-05-07 08:11 Angry_Panda 阅读(96) 评论(0) 推荐(0)

Reinforcement 代码库
摘要:https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文

posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)

Meta公司的Llama3大语言模型
摘要:Github地址: https://github.com/meta-llama/llama3 官方介绍: https://ai.meta.com/blog/meta-llama-3/ 官方项目主页: https://llama.meta.com/llama3/ 使用说明: https://llama 阅读全文

posted @ 2024-05-06 22:10 Angry_Panda 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

使用Transformer模型实现四足机器人控制—— 跨模态Transformer: LocoTransformer —— LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS
摘要:论文: LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关: https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(170) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人机械臂和灵巧手的空间感知、物体识别、具体操作的流程图
摘要:下图来自NVIDIA官方的流程图,这里以此作为借鉴: https://developer.download.nvidia.com/images/isaac/isaac-manipulator-simplified-workflow.svg 这个流程图的重点就是先对环境和物体进行感知,通过视觉传感器获 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:31 Angry_Panda 阅读(209) 评论(0) 推荐(0)

ViT:拉开Trasnformer在图像领域正式挑战CNN的序幕 | ICLR 2021 —— An Image is Worth 16x16 Words: Transformers for Image Recognition at Scale
摘要:论文地址: https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址: https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文

posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)

OpenAI —— CLIP: Connecting text and images
摘要:项目地址: https://openai.com/index/clip Github代码地址: https://github.com/openai/CLIP 阅读全文

posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(73) 评论(0) 推荐(0)

大语言模型内部运行原理 | LLM | 词向量 | Transformer | 注意力机制 | 前馈网络 | 反向传播
摘要:https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文

posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(95) 评论(0) 推荐(0)

论文:使用分层强化学习进行空对空格斗(战斗机空对空搏斗)《Hierarchical Reinforcement Learning for Air-to-Air Combat》
摘要:![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202405/1088037-20240506120926744-348173475.png) ![image](https://img2024.cnblogs.com/blog/1088037/202405/1088037-20240506175253699-1106525592.png) ![i 阅读全文

posted @ 2024-05-06 12:10 Angry_Panda 阅读(43) 评论(0) 推荐(0)

搞IT的为什么不建议搞底层(操作系统、编译器、编程语言)——当你搬进你的新家之后,你会在意这个楼是谁打的地基吗?—— 要站在钱流动的地方
摘要:文字表达引自:https://www.youtube.com/watch?v=KITqGv1qYg8 当你搬进你的新家之后,你会在意这个楼是谁打的地基吗?你猜猜那些打地基的工人赚多少钱,卖你沙发电视机微波炉的人赚多少钱,当你在你温馨的小家里舒适的生活的时候,你会想这地基打的真好吗,只有一种情况下你会 阅读全文

posted @ 2024-05-06 11:06 Angry_Panda 阅读(28) 评论(0) 推荐(0)

Efficientvit: Enhanced linear attention for high-resolution low-computation visual recognition
摘要:GitHub地址: https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关: https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文

posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(35) 评论(0) 推荐(0)

我国背景下自动化工厂大规模部署的可行性分析 —— 个人观点
摘要:个人在长春的中国某汽大型国企工作过一段时间,有了这样一个感触,那就是我国背景下自动化工厂大规模部署的可行性不高。 个人浅薄观点认为的原因: 我国生产制造领域普遍技术落后,没有占据高利润技术领域,只能做一些低收益低回报高投资的劳动密集型劳动,而且这个生产模式在我国占有绝大部分比例,并且该模式已经持续了 阅读全文

posted @ 2024-05-06 09:35 Angry_Panda 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)

一个疑问:foundation models , 现在已经有了视觉的大模型也有了语言大模型,那么什么时候会有强化学习大模型,更准确的说什么时候会有强化学习的基础模型(foundation models)
摘要:一个疑问:foundation models , 现在已经有了视觉的大模型也有了语言大模型,那么什么时候会有强化学习大模型,更准确的说什么时候会有强化学习的基础模型(foundation models) 相关: https://www.youtube.com/watch?v=QPQy7jUpmyA 阅读全文

posted @ 2024-05-06 06:44 Angry_Panda 阅读(45) 评论(0) 推荐(0)

自动驾驶开源数据库 —— nuscenes
摘要:地址: https://www.nuscenes.org/ 阅读全文

posted @ 2024-05-05 21:26 Angry_Panda 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

NVIDIA机器人仿真环境 —— NVIDIA Isaac Sim 的headless模式/无头模式 —— 非桌面模式、非可视化模式
摘要:相关: https://developer.nvidia.com/isaac-sim 可视化模式,也就是在桌面系统上直接安装软件,具体地址: https://developer.nvidia.com/isaac-sim 无头模式则是使用docker安装,该种情况下不使用可视化界面,所有操作均在doc 阅读全文

posted @ 2024-05-05 20:48 Angry_Panda 阅读(1296) 评论(0) 推荐(0)

NVIDIA的ROS项目 —— Isaac ROS
摘要:文档地址: https://nvidia-isaac-ros.github.io/index.html Github地址: https://github.com/NVIDIA-ISAAC-ROS 阅读全文

posted @ 2024-05-05 19:51 Angry_Panda 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)

视觉测距和SLAM —— Visual Odometry / SLAM
摘要:地址: https://www.cvlibs.net/datasets/kitti/eval_odometry.php 阅读全文

posted @ 2024-05-05 19:12 Angry_Panda 阅读(29) 评论(0) 推荐(0)

关于Isaac Gym的两个版本比较:IsaacGymEnvs/omni.isaac.gym
摘要:原文地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/590468555 重点: IsaacGymEnvs (IGE)和 omni.isaac.gym (OIG)是两个东西。 原文内容(略),请转到原地址查看:https://zhuanlan.zhihu.com/p/59046855 阅读全文

posted @ 2024-05-05 14:36 Angry_Panda 阅读(199) 评论(0) 推荐(0)

如何选择一个机器人仿真器
摘要:参考1: 选一个靠谱机器人仿真器,从0开始学机器人 传统仿真器如gazebo,webot,coppeliasim的表现都大差不差; webot和coppeliasim入门难度比gazebo低; webot和coppeliasim对于ROS的适配没有gazebo好,环境的丰富性也比不上gazebo; 阅读全文

posted @ 2024-05-05 14:28 Angry_Panda 阅读(346) 评论(0) 推荐(0)

NVIDIA的Isaac AMR产品介绍
摘要:NVIDIA的Isaac AMR是仓库自动运货机器人项目,说直白些就是一个AGV的小车,不过和传统的AGV不同,NVIDIA推出的这个产品是智能化的。传统AGV小车的运行代码都是写死的,直接把运行命令写到了AGV里面,然后这个小车就只能按照预先的设定来进行运行,但是NVIDIA的这个产品是智能化的, 阅读全文

posted @ 2024-05-05 11:25 Angry_Panda 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)

西安 皇甫村——野居小院——野居青年——三个西安野居青年
摘要:相关: https://new.qq.com/rain/a/20200611A0IT3600 视频: https://haokan.baidu.com/v?pd=wisenatural&vid=9095266310047441222 其他: https://mp.weixin.qq.com/s?__ 阅读全文

posted @ 2024-05-05 10:06 Angry_Panda 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

为什么美国人聊天,结尾的时候他们会说“peace”
摘要:相关: https://www.youtube.com/watch?v=w2O--Ly0aQg 作为世界上当前唯一的军事霸权国家,美国居然通过立法的形式来支持种族清洗,这样的国家用虚假的“自由、民主”的口号来粉饰一切,在这样的国家里生活连基本的人身安全都不是人人可以获得的,那些社会中高层自然是无所忧 阅读全文

posted @ 2024-05-05 08:32 Angry_Panda 阅读(135) 评论(0) 推荐(0)

agnostic在计算机领域的常用翻译 —— location-agnostic deployment option
摘要:关于agnostic的翻译: 例子: NVIDIA OSMO scales workloads across distributed environments. For robotics workloads with complex multi-stage and multi-container w 阅读全文

posted @ 2024-05-05 07:29 Angry_Panda 阅读(263) 评论(0) 推荐(0)

NVIDIA的人形机器人的基础模型Project GR00T已在实体机器人上进行展示
摘要:原文地址: https://blogs.nvidia.com/blog/isaac-generative-ai-manufacturing-logistics/ 项目GR00T为人型机器人开发谢幕 在GTC上展示,由GR00T驱动的人型机器人可以接受多模态指令——文本、视频和演示——以及它们之前的交 阅读全文

posted @ 2024-05-04 21:24 Angry_Panda 阅读(114) 评论(0) 推荐(0)

家务机器人(人形机器人)—— Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot
摘要:项目地址: https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址: https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文

posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(101) 评论(0) 推荐(0)

2018年视频,路径规划:层次化路径规划系统——hierarchical pathfinding system —— Hierarchical Dynamic Pathfinding for Large Voxel Worlds (续)
摘要:前文: 2018年视频,路径规划:层次化路径规划系统——hierarchical pathfinding system —— Hierarchical Dynamic Pathfinding for Large Voxel Worlds 阅读全文

posted @ 2024-05-04 15:01 Angry_Panda 阅读(25) 评论(0) 推荐(0)

2018年视频,路径规划:层次化路径规划系统——hierarchical pathfinding system —— Hierarchical Dynamic Pathfinding for Large Voxel Worlds
摘要:项目地址: https://www.gdcvault.com/play/1025151/Hierarchical-Dynamic-Pathfinding-for-Large PPT地址: https://ubm-twvideo01.s3.amazonaws.com/o1/vault/gdc2018/ 阅读全文

posted @ 2024-05-04 13:33 Angry_Panda 阅读(83) 评论(0) 推荐(0)

路径规划综述博客:A* Optimizations and Improvements
摘要:地址: https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序:(重点:小程序意义不大,这个综述还是不赖的) 项目地址:https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点: 这个 阅读全文

posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(76) 评论(0) 推荐(0)

网友开放的开源项目:网页版的A*算法可视化演示程序
摘要:相关项目: https://xueqiaoxu.me/#projects 项目介绍: A JavaScript path-finding library for grid based games. It also comes along with an interactive visualizati 阅读全文

posted @ 2024-05-04 12:38 Angry_Panda 阅读(80) 评论(0) 推荐(0)

A* 算法、PathFinding问题中的 allow diagonal 和 don't cross corners,以及 .map文件格式(续)
摘要:前文: A* 算法、PathFinding问题中的 allow diagonal 和 don't cross corners,以及 .map文件格式 上篇讲了些关于地图文件 .map 的介绍,本文主要讲下PathFindding中的allow diagonal 和 don't cross corne 阅读全文

posted @ 2024-05-04 10:40 Angry_Panda 阅读(65) 评论(0) 推荐(0)

一汽模具制造有限公司法定代表人——许万才
摘要:介绍来源: https://aiqicha.baidu.com/human_lTM-TogKuTwUct0rfuhEg-8-zyNnYP7-763jmLtuI4v 简介: 许万才,男,中共党员,毕业于哈尔滨工业大学汽车工程学院汽车设计与制造专业,大学本科学历,工学学士学位。历任一汽轿车股份有限公司总 阅读全文

posted @ 2024-05-04 10:22 Angry_Panda 阅读(276) 评论(0) 推荐(0)

A* 算法、PathFinding问题中的 allow diagonal 和 don't cross corners,以及 .map文件格式
摘要:地址: https://webdocs.cs.ualberta.ca/~nathanst/papers/benchmarks.pdf 地图文件的扩展名为 .map 关于地图文件:.map 文件的格式 参考:https://movingai.com/benchmarks/formats.html Ma 阅读全文

posted @ 2024-05-04 09:33 Angry_Panda 阅读(47) 评论(0) 推荐(0)

Ubuntu/Linux系统中的multi-user.target
摘要:相关: https://www.cnblogs.com/devilmaycry812839668/p/17999041 multi-user.target 是 Linux 系统中 systemd 的一个目标。它表示系统已完成引导过程,并准备好供多个用户登录和使用系统。该目标通常包括在多用户环境中进行 阅读全文

posted @ 2024-05-04 09:07 Angry_Panda 阅读(697) 评论(0) 推荐(0)

多智能体路径规划问题 —— Learn all about Multi-Agent Path Finding (MAPF)
摘要:地址: http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址: https://www.movingai.com/ 阅读全文

posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(159) 评论(0) 推荐(0)

寻路数据集 —— PathFinding数据集 —— Moving AI Lab. 实验室
摘要:好几个做pathfinding的论文都是引用这个网站的数据集,不过这个网站的数据集的地图都是 .map 格式,这个类型的格式该如何打开还不知道。 Moving AI Lab. 实验室的工作 地址: https://movingai.com/benchmarks/index.html 相关地址: ht 阅读全文

posted @ 2024-05-03 11:52 Angry_Panda 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)

励志视频: 男子减肥180斤判若两人
摘要:地址: https://www.youtube.com/shorts/7WoePhIqpSs 阅读全文

posted @ 2024-05-03 10:48 Angry_Panda 阅读(32) 评论(0) 推荐(0)

HPA* (Near Optimal hierarchical Path-finding) —— 外网的讲解blog
摘要:原地址: https://alexene.dev/2019/06/02/Hierarchical-pathfinding.html 讲解视频: https://www.youtube.com/watch?v=qSbSb8vMbLI 目标问题: 为不同的分割区建立door,也就是两个分割器有两个相邻的 阅读全文

posted @ 2024-05-03 09:34 Angry_Panda 阅读(110) 评论(0) 推荐(0)

个人的一种设想:能否使用元强化学*算法解决路径导航问题 —— 快速的适配于相似结构的场景
摘要:pathfinding是人工智能领域的一个老问题,随着humanoid的应用火热起来这个问题也随之再度受关注。比较传统的人工智能方法一般都是使用A* 这样的启发式的算法,不仅在2D领域同时也在3D(Voxel space)领域有着较好的表现,不过随着深度学*和强化学*的*些年的快速发展也就有了一些使 阅读全文

posted @ 2024-05-02 18:35 Angry_Panda 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

HPA* (Near Optimal hierarchical Path-finding)算法的效果演示视频
摘要:地址: https://www.youtube.com/watch?v=vtps41xEBU4 阅读全文

posted @ 2024-05-02 15:10 Angry_Panda 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)

好有意思的笑话:王石放弃千万退休金 田朴珺发文
摘要:地址: https://weibo.com/2052240165/Ocj59eEAH 阅读全文

posted @ 2024-05-02 09:34 Angry_Panda 阅读(16) 评论(0) 推荐(0)

HPA* (Near Optimal hierarchical Path-finding)算法的效果图
摘要:本文中的图全部来自: https://mohitsharma0690.blogspot.com/2016/01/hierarchical-pathfinding.html 图的说明: Here is an example of how clusters are created in an open 阅读全文

posted @ 2024-05-02 09:02 Angry_Panda 阅读(210) 评论(0) 推荐(0)

近似最优的分层路径搜索(Near Optimal Hierarchical Path-Finding)—— A*算法的变种 —— 分层A*算法(HPA*)
摘要:论文地址: https://webdocs.cs.ualberta.ca/~mmueller/ps/hpastar.pdf Near Optimal Hierarchical Path-Finding 阅读全文

posted @ 2024-05-01 19:14 Angry_Panda 阅读(104) 评论(0) 推荐(0)

个人的一些观点和理解:人工智能领域的因果推理/关系
摘要:AI领域的人一般都认为现在的AI一个最大的缺点就是不具备因果推理,但是如何给现在的AI赋能因果推理能力却一直没有很好的解决,可以说这个因果推理是一个难以解决的难题。 个人对因果推理理解的比较少,这里只是记录一下个人的一些浅薄理解。 一般认为因果推理的形式基本为:x -> y 也就是说从x事件的发生得 阅读全文

posted @ 2024-05-01 14:52 Angry_Panda 阅读(64) 评论(0) 推荐(0)

【0基础】从零开始电子DIY!
摘要:相关: 视频地址: https://www.bilibili.com/video/BV1xv4y137LL/ github地址: https://github.com/zhangwenchao1992/Led_Control_Board 阅读全文

posted @ 2024-05-01 14:01 Angry_Panda 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)

人形机器人 —— “逆运动学”——从操作空间到关节空间
摘要:原文: https://zhuanlan.zhihu.com/p/341805328 以下内容略,请参照原文。 阅读全文

posted @ 2024-05-01 10:47 Angry_Panda 阅读(73) 评论(0) 推荐(0)

URDF使用语法【万字解析赶紧码住】 —— 机器人统一描述文件格式(Unified Robot Description Format)
摘要:原文地址: https://zhuanlan.zhihu.com/p/665269288 具体内容略,请参照原文。 阅读全文

posted @ 2024-05-01 09:01 Angry_Panda 阅读(46) 评论(0) 推荐(0)

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