人形机器人：使用人体姿态识别的方法来训练人形机器人

使用模仿学习来训练人形机器人。

如何获取人类的演示数据呢？

1. 直接方式。通过VR或AR的虚拟现实的技术进行远程控制机器人，这样可以获得实时的人类的数据，而且还是人类控制机器人的数据。

2. 间接方式。通过人类姿态识别的方式，该种方式效果肯定不如上一种的好，不过其优势就是方便，便宜，不需要复杂且昂贵的机器人远程操控设备。并且不像上一种方式中往往需要操纵机器人的人类需要与机器人有着相似的体态身高这样的要求，可以说该种方式是门槛最低的，不过其性能和精度也是最差的。需要注意的是，该种方式是人形机器人发展初期所使用的方法，目前该种方法并不是主流。