人形机器人 —— 示教学习 —— 远程操作系统（Teleoperation System）

说下个人对这部分的理解，这个就是说要机器人去在人类的控制下学习动作，或者说在人类的遥控下进行操作，然后记录下这部分操作的数据，然后再用这部分收集到的数据来对机器人进行训练。