专利：非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法、装置及介质

地址：

https://d.wanfangdata.com.cn/patent/CN202310528291.0

摘要：本发明公开一种非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法、装置及介质。本发明涉及信息通信领域，尤其涉及非视通场景下利用射线追踪技术进行定位的方法。在一些非视通区域内，卫星导航和传统电磁波几何定位失效的情况下，为了解决非视通场景通信节点进行相互定位的问题，本发明以射线追踪技术为切入点，根据现有的地理信息为基础，反推出所关注的未知区域的信道特征，从而生成未知区域的信道特征模式库，实现多通信节点的无锚点定位。
专利类型：
发明专利
申请/专利号：
CN202310528291.0
申请日期：
2023-05-10
公开/公告号：
CN116680350A
公开/公告日：
2023-09-01
主分类号：
G06F16/29(2019.01)
分类号：
G06F16/29(2019.01)H04W64/00(2009.01)G06F18/22(2023.01)G06F30/20(2020.01)G06F16/29H04W64/00G06F18/22G06F30/20
申请/专利权人：
中国人民解放军陆军工程大学
发明/设计人：
潘小飞刘爱军邵尉林鑫高志祥续欣童新海龚超刘贤晋军
主申请人地址：
210007 江苏省南京市后标营路88号
专利代理机构：
南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：
许婉静
国别省市代码：
江苏;32
权利要求：
1.非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 利用射线追踪模型生成未知区域的用于定位的信道特征模式库，该信道特征模式库用于唯一表征任意两点之间的信道特征信息； 在非视通情况下，利用多个通信节点之间的信道特征信息实现定位。 2.根据权利要求1所述非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法，其特征在于，信道特征模式库的生成步骤包括： 利用遥感测绘得到的地理信息，构建关注区域的地理模型； 对所述关注区域进行分割，形成若干小区域； 采用射线追踪仿真模型仿真出任意两个小区域间的信道特征，并将信道特征储存生成信道特征模式库。 3.根据权利要求2所述的非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法，其特征在于，形成的若干小区域的形状包括矩形或六边形。 4.根据权利要求1所述的非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法，其特征在于，基于射线追踪技术，利用接收到的信号提取信息特征向量，对通信节点的位置进行盲估计。 5.根据权利要求1所述的非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法，其特征在于，在非视通情况下利用多个通信节点之间的信道特征信息实现定位，进一步包括： 任意通信节点收集其余通信节点定期发送的固定电磁信号，利用射线追踪技术生成该节点信道多径特征向量； 所有节点将收集到的信道特征向量传回计算节点，根据电磁信号信息生成通信节点间的信道特征向量组合矩阵； 将信道特征矩阵中的特征向量与未知区域的信道特征模式库通过穷举法进行匹配，得到各个通信节点相似概率最大的位置； 计算节点广播得到的相似概率最大位置，各节点得到所有节点的位置信息。 6.非视通场景下基于射线追踪技术的定位装置，其特征在于，包括： 信道特征模式库生成模块：用于唯一表征任意两点之间的信道特征信息； 多通信节点无锚点定位模块：在非视通情况下，利用多个通信节点之间的信道特征信息实现无锚点定位。 7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的非视通场景下基于射线追踪技术的定位方法的步骤。