家务机器人（人形机器人）—— Mobile ALOHA: Your Housekeeping Robot

项目地址：

https://mobile-aloha.github.io/

演示视频地址：

https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4

论文地址：

https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha.pdf