人形机器人 —— NVIDIA公司给出的操作算法（动态操作任务，dynamic manipulation tasks）（机械手臂/灵巧手）框架示意图 —— NVIDIA Isaac Manipulator

原文：

https://developer.nvidia.com/isaac/manipulator#foundation-models

NVIDIA公司准备针对人形机器人的各部分操作分别推出一个AI框架，如：步态控制、3D感知、抓取操作、避障和规划，等等，本文介绍的就是NVIDIA计划推出的操作任务的算法的AI框架（manipulation tasks）。