摘要：
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案 https://www.cnblogs.com/huggingface/p/18912328 https://arxiv.org/abs/2506.01844 阅读全文
posted @ 2025-06-21 15:45
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摘要：
本推文介绍中科院自动化所群体决策智能团队的工作机会。我们是2020 年成立的年轻团队，主要从事多智能体强化学习方面的研究和研发工作，同时运营 RLCN 公众号将相关的学习资源带给大家。我们团队正处于快速发展中，现开放招聘助理研究员、研发工程师、科研助理等岗位，欢迎感兴趣的同学加入我们！ 团队简介中国 阅读全文
posted @ 2025-05-23 17:12
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摘要：
相关： 面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文
posted @ 2025-03-01 19:40
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https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:26
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摘要：
https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:22
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摘要：
https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
posted @ 2024-05-07 07:55
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摘要：
论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:44
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摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:03
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摘要：
项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
posted @ 2024-05-06 17:16
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摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
posted @ 2024-05-06 14:11
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摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38
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摘要：
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
posted @ 2024-05-04 15:25
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摘要：
地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
posted @ 2024-05-04 12:49
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摘要：
地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40
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摘要：
视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
posted @ 2023-12-22 12:56
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摘要：
作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
posted @ 2023-04-18 09:07
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摘要：
相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:13
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摘要：
源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:12
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摘要：
深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都 阅读全文
posted @ 2022-11-17 19:29
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摘要：
论文地址： https://arxiv.org/pdf/1802.01561v2.pdf 论文《IMPALA: Scalable Distributed Deep-RL with Importance Weighted Actor-Learner Architectures》是基于论文《Safe a 阅读全文
posted @ 2022-10-16 10:53
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2025年12月13日
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1. 将函数绑定到类对象上 from types import MethodType class Student: def __init__(self, name): self._name = name def get_name(obj): print(f"Name is {obj._name}") 阅读全文
posted @ 2025-12-13 21:23
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  ![i 阅读全文
posted @ 2025-12-13 20:30
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代码 1： # x**2-x-1==0 for x in range(2*10_00000): x = x/100000.0 # 0 10 if int((x**2-x-1)*100000) ==0 : print(x) break 代码 2： for x in range(2*10_00000): 阅读全文
posted @ 2025-12-13 20:02
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摘要：
代码： functools.partialmethod from functools import partial, partialmethod class ImageProcessor: def __init__(self, image_path) -> None: self.image_path 阅读全文
posted @ 2025-12-13 16:55
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摘要：
代码： class Node: def __init__(self, data) -> None: self.data = data self.after = None def __str__(self): return f"node : {self.data = }" head_node = No 阅读全文
posted @ 2025-12-13 16:28
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摘要：
代码：（来自：https://blog.csdn.net/weixin_44689630/article/details/99829998） instances = {} def singleton(cls): def get_instance(*args, **kwargs): cls_name 阅读全文
posted @ 2025-12-13 15:52
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2025年12月11日
摘要：
代码： from functools import lru_cache @lru_cache(maxsize=128) def fibonacci(n): if n < 2: return n return fibonacci(n-1) + fibonacci(n-2) # 示例调用 print(f 阅读全文
posted @ 2025-12-11 21:52
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摘要：
代码 1： # 1次 z 3号 2次 x3 4号 3次 x3 5号 def f(n): x = 1 y = 1 if n <= 2: raise ValueError("n must be greater than 2") for _ in range(n-2): z = x + y x = y y 阅读全文
posted @ 2025-12-11 21:34
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2025年12月10日
摘要：
代码 1： import functools import time def timer(func): @functools.wraps(func) def wrapper(*args, **kwargs): start_time = time.time() result = func(*args, 阅读全文
posted @ 2025-12-10 21:47
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摘要：
代码：（以下示例使用先序遍历） # 2**n - 1 # 全二叉树 # n=4 2**4 - 1 = 15 import random node_v = [2,3,5,7,11,0,17,19,23,0,0,0,0,41,43] # node_v = list(range(0, 15)) # ran 阅读全文
posted @ 2025-12-10 21:14
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