摘要：
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案 https://www.cnblogs.com/huggingface/p/18912328 https://arxiv.org/abs/2506.01844 阅读全文
posted @ 2025-06-21 15:45
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摘要：
本推文介绍中科院自动化所群体决策智能团队的工作机会。我们是2020 年成立的年轻团队，主要从事多智能体强化学习方面的研究和研发工作，同时运营 RLCN 公众号将相关的学习资源带给大家。我们团队正处于快速发展中，现开放招聘助理研究员、研发工程师、科研助理等岗位，欢迎感兴趣的同学加入我们！ 团队简介中国 阅读全文
posted @ 2025-05-23 17:12
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摘要：
相关： 面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文
posted @ 2025-03-01 19:40
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https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:26
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摘要：
https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:22
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摘要：
https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
posted @ 2024-05-07 07:55
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摘要：
论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:44
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摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:03
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摘要：
项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
posted @ 2024-05-06 17:16
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摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
posted @ 2024-05-06 14:11
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摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38
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摘要：
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
posted @ 2024-05-04 15:25
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摘要：
地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
posted @ 2024-05-04 12:49
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摘要：
地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40
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摘要：
视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
posted @ 2023-12-22 12:56
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摘要：
作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
posted @ 2023-04-18 09:07
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摘要：
相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:13
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摘要：
源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:12
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摘要：
深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都 阅读全文
posted @ 2022-11-17 19:29
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摘要：
论文地址： https://arxiv.org/pdf/1802.01561v2.pdf 论文《IMPALA: Scalable Distributed Deep-RL with Importance Weighted Actor-Learner Architectures》是基于论文《Safe a 阅读全文
posted @ 2022-10-16 10:53
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2026年1月6日
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 阅读全文
posted @ 2026-01-06 09:17
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2026年1月3日
摘要：
参考： https://www.cnblogs.com/zjw-blog/p/18967006 阅读全文
posted @ 2026-01-03 11:25
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摘要：
相关介绍地址： https://www.nvidia.cn/glossary/dask/ 阅读全文
posted @ 2026-01-03 11:14
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摘要：
原文地址： https://www.cnblogs.com/hejunlin1992/p/8723816.html “Xavier”初始化方法是一种很有效的神经网络初始化方法，方法来源于2010年的一篇论文《Understanding the difficulty of training deep 阅读全文
posted @ 2026-01-03 10:01
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2026年1月2日
摘要：
地址： https://www.cnblogs.com/Java-Starter/p/18511337 阅读全文
posted @ 2026-01-02 15:56
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2025年12月31日
摘要：
原文地址： https://www.gpufree.cn/docs/guide/tips/huggingface.html 模型与数据集下载加速 由于众所周知的原因，HuggingFace在国内是完全无法直接访问的。如果使用huggingface-cli下载，可以使用国内的hf-mirror镜像站。 阅读全文
posted @ 2025-12-31 23:06
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2025年12月21日
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我的一个个人实践发现，如果多进程同时读写共享内存，即使使用管道方式进行通信以实现同步也不能实现真正的功能内存数据一致性。 根据下面资料： https://blog.csdn.net/cswhl/article/details/111291090 可以知道，多进程读写共享内存时可能出现不同进程在不能核 阅读全文
posted @ 2025-12-21 12:09
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2025年12月17日
摘要：
个人建议，如果是进行CPU密集型的任务，使用80%的核心数量是最好的，而不是使用100%的核心数量。 因为现在的家用电脑都是可以进行睿频模式运行的，也就是说一个电脑正常可以运行在5.0Ghz的水平，如果这个电脑的积热高了就会降频，比如降低到60%的运行水平。 而我们如果在进行长时间的密集型科学计算的 阅读全文
posted @ 2025-12-17 12:02
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2025年12月15日
摘要：
参考： https://blog.csdn.net/lonnng2004/article/details/134994186 命令： ALTER USER 'root'@'localhost' IDENTIFIED WITH mysql_native_password BY 'MyNewPass'; 阅读全文
posted @ 2025-12-15 21:52
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2025年12月14日
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考察方向 面试题目 基础概念 解释什么是大语言模型（LLM）及其核心训练目标。 自回归语言模型（如GPT系列）和掩码语言模型（如BERT）在训练目标上有何根本区别？ 除了生成文本，大模型还有哪些典型的应用场景？ 核心架构 Transformer架构中的自注意力（Self-Attention） 阅读全文
posted @ 2025-12-14 19:35
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