摘要：
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案 https://www.cnblogs.com/huggingface/p/18912328 https://arxiv.org/abs/2506.01844 阅读全文
posted @ 2025-06-21 15:45
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摘要：
本推文介绍中科院自动化所群体决策智能团队的工作机会。我们是2020 年成立的年轻团队，主要从事多智能体强化学习方面的研究和研发工作，同时运营 RLCN 公众号将相关的学习资源带给大家。我们团队正处于快速发展中，现开放招聘助理研究员、研发工程师、科研助理等岗位，欢迎感兴趣的同学加入我们！ 团队简介中国 阅读全文
posted @ 2025-05-23 17:12
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摘要：
相关： 面向分布式强化学习的经验回放框架（使用例子Demo）——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文
posted @ 2025-03-01 19:40
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https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:26
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摘要：
https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:22
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摘要：
https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
posted @ 2024-05-07 07:55
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摘要：
论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:44
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摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:03
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摘要：
项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
posted @ 2024-05-06 17:16
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摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
posted @ 2024-05-06 14:11
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摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38
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摘要：
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
posted @ 2024-05-04 15:25
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摘要：
地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
posted @ 2024-05-04 12:49
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摘要：
地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40
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摘要：
视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
posted @ 2023-12-22 12:56
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摘要：
作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
posted @ 2023-04-18 09:07
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摘要：
相关： 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图：绘制一组beta分布图 转载： beta分布介绍 python语言绘图：绘制一组以beta分布为先验，以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:13
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摘要：
源代码地址： https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明： https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频： https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:12
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摘要：
深度学习这个概念已经火了好些年了，前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理，in other words，大家都是只知道用这些深度学习框架，但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么，不过随着这几年开源的相关资料越来越多，慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了，当年所有的深度学习框架都 阅读全文
posted @ 2022-11-17 19:29
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摘要：
论文地址： https://arxiv.org/pdf/1802.01561v2.pdf 论文《IMPALA: Scalable Distributed Deep-RL with Importance Weighted Actor-Learner Architectures》是基于论文《Safe a 阅读全文
posted @ 2022-10-16 10:53
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2025年10月26日
摘要：
Dogs vs. Cats数据集 ———————————————— 原地址： https://blog.csdn.net/weixin_42216109/article/details/115269390 DogsVsCats百度网盘下载 [大小]：813.56M [链接]：https://pan. 阅读全文
posted @ 2025-10-26 14:48
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摘要：
代码： import torch import torchvision from torchvision import datasets, transforms #from torch.autograd import Variable import matplotlib.pyplot as plt 阅读全文
posted @ 2025-10-26 10:49
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2025年10月25日
摘要：
代码： import torch import platform print("PyTorch version:{}".format(torch.__version__)) print("Python version:{}".format(platform.python_version())) im 阅读全文
posted @ 2025-10-25 22:16
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摘要：
https://wenku.baidu.com/view/6daa95693f1ec5da50e2524de518964bcf84d2b1.html?fr=aladdin266&ind=2&aigcsid=0&qtype=0&lcid=2&queryKey=微分&verifyType=undefin 阅读全文
posted @ 2025-10-25 17:12
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摘要：
pip install jupyter_contrib_nbextensions 或 pip install --upgrade jupyter_contrib_nbextensions jupyter_nbextensions_configurator pip install jupyter_nb 阅读全文
posted @ 2025-10-25 10:00
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  阅读全文
posted @ 2025-10-25 08:00
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摘要：
contourpy mediapipe numpy opencv-python opencv-contrib-python packaging pillow protobuf pycparser pygame PyQt5 pyserial PySide6 python-can python-date 阅读全文
posted @ 2025-10-25 08:00
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posted @ 2025-10-25 08:00
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2025年10月24日
摘要：
4090显卡，占用率40%左右，最高没有超过50%。 个人预计，5080用起来会比较流畅，5070也是可以运行的，但是5060显卡是否可以运行就不知道了。 最为重要的一点，显存一定要大于8GB，否则可能导致黑屏死机。 阅读全文
posted @ 2025-10-24 22:42
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做机器人方面的工作，一直在使用C++或者C语言编写的机器人主控代码，有时候也有想过是否可以使用python代码来替代C++语言来编写主控，这样就避免了C++编程所需要的大量时间和人员成本，但是每次冒出这个念头就想到使用python做主控大概率会降低主控代码的运行性能，从而有很大概率导致机器人控制出现 阅读全文
posted @ 2025-10-24 08:00
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