摘要: SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案 https://www.cnblogs.com/huggingface/p/18912328 https://arxiv.org/abs/2506.01844 阅读全文
posted @ 2025-06-21 15:45 Angry_Panda 阅读(77) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 相关: 面向分布式强化学习的经验回放框架(使用例子Demo)——Reverb: A Framework for Experience Replay 阅读全文
posted @ 2025-03-01 19:40 Angry_Panda 阅读(85) 评论(0) 推荐(0)

摘要: https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:26 Angry_Panda 阅读(386) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
posted @ 2024-05-07 11:22 Angry_Panda 阅读(161) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
posted @ 2024-05-07 07:55 Angry_Panda 阅读(97) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 论文: LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关: https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:44 Angry_Panda 阅读(261) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 论文地址: https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址: https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
posted @ 2024-05-06 18:03 Angry_Panda 阅读(68) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 项目地址: https://openai.com/index/clip Github代码地址: https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
posted @ 2024-05-06 17:16 Angry_Panda 阅读(116) 评论(0) 推荐(0)
摘要: https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
posted @ 2024-05-06 14:11 Angry_Panda 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)
摘要: GitHub地址: https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关: https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
posted @ 2024-05-06 10:38 Angry_Panda 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 项目地址: https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址: https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址: https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
posted @ 2024-05-04 15:25 Angry_Panda 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序:(重点:小程序意义不大,这个综述还是不赖的) 项目地址:https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点: 这个 阅读全文
posted @ 2024-05-04 12:49 Angry_Panda 阅读(145) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 地址: http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址: https://www.movingai.com/ 阅读全文
posted @ 2024-05-04 07:40 Angry_Panda 阅读(265) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 视频地址: 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址: https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
posted @ 2023-12-22 12:56 Angry_Panda 阅读(181) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 作为reinforcement learning的一个入门学习的项目,spinningup的地址: (英文原版:) https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html (中文翻译版:) https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
posted @ 2023-04-18 09:07 Angry_Panda 阅读(73) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 相关: 【转载】 推荐算法之Thompson(汤普森)采样 【转载】 推荐系统 EE 问题与 Bandit 算法 python语言绘图:绘制一组beta分布图 转载: beta分布介绍 python语言绘图:绘制一组以beta分布为先验,以二项分布为似然的贝叶斯后验分布图 深入理解什么是Beta分布 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:13 Angry_Panda 阅读(2482) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 源代码地址: https://github.com/tensorflow/agents TensorFlow给出的官方文档说明: https://tensorflow.google.cn/agents 相关视频: https://www.youtube.com/watch?v=U7g7-Jzj9qo 阅读全文
posted @ 2023-01-01 13:12 Angry_Panda 阅读(387) 评论(0) 推荐(0)

摘要: 深度学习这个概念已经火了好些年了,前些年刚开始的时候大家都不清除那些深度学习的框架是什么原理,in other words,大家都是只知道用这些深度学习框架,但是没有几个人真的了解这个框架的原理是什么,不过随着这几年开源的相关资料越来越多,慢慢的这也不是当年的什么高深秘密了,当年所有的深度学习框架都 阅读全文
posted @ 2022-11-17 19:29 Angry_Panda 阅读(891) 评论(0) 推荐(0)

2026年3月2日

摘要: 相关: Ilya警告、LeCun冷嘲、奥特曼沉默:Scaling Law时代还能走多远? 总结,本文观点是认为下一个阶段的AI发展需要更好的模型、Loss函数、优化器。 也就是说作者认为Scaling Law依然有效,现在之所以发展放缓不是Scaling Law的问题,而是其配套的模型、Loss函数 阅读全文
posted @ 2026-03-02 16:03 Angry_Panda 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)
摘要: t@tribe.cnblogs.com: Permission denied (publickey). fatal: 无法读取远程仓库。 请确认您有正确的访问权限并且仓库存在。 ⏱️ 开始时间 2026-03-02 10:11:00 ⏱️ 结束时间 2026-03-02 10:11:04 ⏱️ 用时 阅读全文
posted @ 2026-03-02 10:15 Angry_Panda 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

2026年3月1日

摘要: 原文: AlphaZero实战:从零学下五子棋(附代码) 相关: https://github.com/junxiaosong/AlphaZero_Gomoku 2017年10月,AlphaGo Zero横空出世,完全从零开始,仅通过自我对弈就能天下无敌,瞬间刷爆朋友圈,各路大神分分出来解读,惊叹于 阅读全文
posted @ 2026-03-01 11:05 Angry_Panda 阅读(39) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月28日

摘要: 前OpenAI CTO押注的赛道,被中.国.团.队抢先跑通,AI「下半场」入场券人人有份 在大公司一路高歌猛进的 AI 浪潮里,小创业者和高校研究者正变得越来越迷茫。就连前段时间谷歌创始人谢尔盖・布林回斯坦福,都要回答「大学该何去何从」「从学术到产业的传统路径是否依然重要」这类问题。 AI,真的只是 阅读全文
posted @ 2026-02-28 08:00 Angry_Panda 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月27日

摘要: 相关: 人工智能再次闯祸 —— 领克Z20夜间行驶中语音误关大灯致撞车,领克高管致歉:已推送优化方案 阅读全文
posted @ 2026-02-27 14:21 Angry_Panda 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 《深度学习LuatOS》嵌入式 使用Lua语言对定制化的通信设备(物联网设备)进行定制化功能开发 注意:这里使用的是特定的硬件 在合宙设备上进行Lua功能开发 阅读全文
posted @ 2026-02-27 11:38 Angry_Panda 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 网约车中乘坐电动车(电车)容易晕车,主要源于车辆的技术特性与人体生理系统之间的“冲突”,并非单纯由驾驶技术引起。综合来看,核心原因可归纳为以下几点: ‌核心原因:感官信息冲突与电车独特动力特性‌ ‌“瞬时加速”与“前庭延迟”的矛盾‌ 电动车的电机能提供‌瞬时扭矩‌,0-100ms内即可达到最大动力输 阅读全文
posted @ 2026-02-27 11:18 Angry_Panda 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

2026年2月26日

摘要: 解决方法: 在linux下安装wine或者解压wine包,即可在系统中搜索所需的头文件。 相关: https://blog.csdn.net/SHRINKSHR/article/details/87283029 阅读全文
posted @ 2026-02-26 21:06 Angry_Panda 阅读(6) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 相关: https://blog.csdn.net/webDreamsinger/article/details/1121327 https://blog.csdn.net/sys53/article/details/1531602 阅读全文
posted @ 2026-02-26 17:57 Angry_Panda 阅读(11) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考: 小模型在昇腾NPU上的推理部署:【 使用torch_npu进行模型迁移】 初始化昇腾设备 def init_npu_device(device_id=0): """初始化NPU设备并设置优化选项""" # 关闭JIT编译,避免初期调试时的复杂问题 torch_npu.npu.set_comp 阅读全文
posted @ 2026-02-26 14:14 Angry_Panda 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)

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