摘要：
https://sites.google.com/view/humanoid-gym/ 阅读全文
摘要：
https://research.nvidia.com/labs/gear/ 阅读全文
摘要：
https://github.com/dragen1860?tab=repositories https://github.com/awjuliani?tab=repositories https://github.com/katerakelly?tab=repositories https://g 阅读全文
摘要：
论文： LEARNING VISION-GUIDED QUADRUPEDAL LOCOMOTION END-TO-END WITH CROSS-MODAL TRANSFORMERS 发表于ICLR2022 相关： https://zhuanlan.zhihu.com/p/581786377 阅读全文
摘要：
论文地址： https://arxiv.org/abs/2010.11929 Github地址： https://github.com/google-research/vision_transformer 阅读全文
摘要：
项目地址： https://openai.com/index/clip Github代码地址： https://github.com/openai/CLIP 阅读全文
摘要：
https://www.understandingai.org/p/large-language-models-explained-with https://arxiv.org/abs/1905.05950 https://arxiv.org/abs/2012.14913 https://arxiv 阅读全文
摘要：
地址： https://github.com/ikostrikov/pytorch-a2c-ppo-acktr-gail 阅读全文
摘要：
GitHub地址： https://github.com/mit-han-lab/efficientvit#usage 相关： https://www.jetson-ai-lab.com/vit/tutorial_efficientvit.html 阅读全文
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地址： https://developer.nvidia.com/isaac-gym 过期代码库地址：（已不再维护的代码库，现已由isaac gym项目合并到isaac sim项目）(2022年开始停止维护)(强化学习算法代码库) https://github.com/NVIDIA-Omnivers 阅读全文
摘要：
项目地址： https://mobile-aloha.github.io/ 演示视频地址： https://www.youtube.com/watch?v=HaaZ8ss-HP4 论文地址： https://mobile-aloha.github.io/resources/mobile-aloha. 阅读全文
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地址： https://lucho1.github.io/JumpPointSearch/ 原作者还开发了A* 算法的Windows系统上的小程序：（重点：小程序意义不大，这个综述还是不赖的） 项目地址：https://github.com/lucho1/JumpPointSearch 重点： 这个 阅读全文
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地址： http://mapf.info/index.php/Main/Publications 与其对应的实验室地址： https://www.movingai.com/ 阅读全文
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相关： https://www.youtube.com/watch?v=TctNb7DPRtA 人类的真实数据的收集： 人类通过远程控制器实时的控制机器人操作，并且将机器人的操作数据记录下来。 注意： 这里虽然是使用人类的真实操作数据，但是其实是人类操纵机器人执行动作后的数据，这部分真实物理世界下的 阅读全文
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原文地址： https://mp.weixin.qq.com/s/Z-U4EO6FCF703yMwHXAq5A 随着深度学习和强化学习在机器人学领域的迅猛发展，尤其是大型语言模型的创新进步，具身人工智能系统正以其感知、交互和自主导航的能力，预示着对家庭机器人技术等多个领域的革命性变革。因此我们联合英 阅读全文
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一个价格还算OK的云GPU服务器租赁公司。 地址： https://www.gpushare.com/ 阅读全文
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视频地址： 周志华团队与Intel团队的讲座视频——强化学习的局限性与未来展望 视频链接地址： https://bizwebcast.smarket.com.cn/b975d6d9969a42cba9626adb7669676b/2a1fc2d76a65403cb76f99acd5b025da-8a 阅读全文
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https://github.com/boulanni/theano-hf https://people.duke.edu/~hpgavin/ExperimentalSystems/lm.pdf https://en.wikipedia.org/wiki/Levenberg%E2%80%93Marq 阅读全文
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作为reinforcement learning的一个入门学习的项目，spinningup的地址： （英文原版：） https://spinningup.openai.com/en/latest/index.html （中文翻译版：） https://spinningup.readthedocs.i 阅读全文
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2024年11月21日
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title: nvidia公司的机器人仿真环境的历史发展介绍（Isaac-Gym、Isaac-Sim） description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 相关： NVIDIA机器人仿真项目 —— Is 阅读全文
2024年11月17日
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title: n皇后编程问题 description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 n皇后编程问题是一个经典问题，记得2018年北京航空航天大学计算机学院的博士招聘的上机题目就是这个，这里给出几种实现方法 阅读全文
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title: 【转载】遗传算法-HyperNEAT Approach in Neuroevolution description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 原文地址： https://medium.c 阅读全文
摘要：
title: python的debug—pdb的使用笔记 description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 相关： 【python】来学学debugger吧，不能只会用print调试呀！ 虽然写了这么 阅读全文
2024年11月16日
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title: 【转载】遗传算法—HyperNEAT Explained——Advancing Neuroevolution description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 原文地址： https:/ 阅读全文
摘要：
title: gym游戏_单腿翻滚的reward简略函数的设置 description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 相关： https://openai.com/index/learning-from- 阅读全文
摘要：
title: 【转载】遗传算法—Exploring NEAT-Neuroevolution of Augmenting Topologies description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 原文地址 阅读全文
2024年11月15日
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title: python实现的扫雷游戏的AI解法（启发式算法） description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 相关： python编写的扫雷游戏 如何使用计算机程序求解扫雷游戏 本文中实现的《扫 阅读全文
摘要：
title: python编写的扫雷游戏 description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 使用python语言编写的命令行方式的交互的《扫雷》游戏： import numpy as np impor 阅读全文
2024年11月14日
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title: 如何求解贪吃蛇游戏问题 description: #多个标签请使用英文逗号分隔或使用数组语法 tags: 杂谈 #多个分类请使用英文逗号分隔或使用数组语法，暂不支持多级分类 相关： 在很多游戏问题中规划算法表现的要比强化学习算法还好,那么为什么还要研究RL AI Learns to p 阅读全文
