python3 通过serical连接下位机（称重设备通过串口通信）

1、将称重设备的USB连接至主机

2、通过ls /dev查看当前连接设备，可以看到，除了之前配置过的USB，新增了一个未配置的USB

3、打开主板配置

cd /etc/udev/rules.d/
cat uvccam_z390.rules

4、查看刚刚插入的USB的ID_PATH，可以看到称重设备的号

 

 5、修改主板配置文件

SUBSYSTEM=="tty",ENV{ID_PATH}=="pci-0000:00:14.0-usb-0:5:1.0",MODE="0666",SYMLINK+="ttyWEIGHT"
SUBSYSTEM=="tty",ENV{ID_PATH}=="pci-0000:00:14.0-usb-0:5:1.0",MODE="0666",SYMLINK+="ttyUSB98"

6、重启主机，使用ls /dev 可以看到新增的设备ttyWEIGHT。

 

 7、使用serial与设备建立通信，称重设备的字节大小为8，停止位为1，校验位为None，波特率为9600,端口为刚刚配置的/

串行口的属性：
name:设备名字
portstr:已废弃，用name代替
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时

ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyWEIGHT',
    baudrate=9600,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    timeout=0.02,  # 时间越小接收plc的速度越快
    writeTimeout=0.1
)

ser.flushInput()
ser.flushOutput()
ser.readline()

8、可以看到返回的信息为btye数据。