Python地图可视化:folium绘制轨迹
folium安装
我是直接使用anaconda prompt安装:pip install folium
绘制路径
folium的坐标系是WGS84坐标系。
import folium
import os
import pandas as pd
import numpy as np
def read_gps_data(path):
P = pd.read_csv(path, header=None, dtype=np.double).values # 读取csv文件,输出为narray
locations_nav = P[:, 0:2].tolist() # narray转换成list
locations_true = P[:, 2:4].tolist()
return locations_nav, locations_true
def draw_gps(locations_nav, locations_true, output_path, file_name):
"""
绘制gps轨迹图
:param locations: list, 需要绘制轨迹的经纬度信息,格式为[[lat1, lon1], [lat2, lon2], ...]
:param output_path: str, 轨迹图保存路径
:param file_name: str, 轨迹图保存文件名
:return: None
"""
m = folium.Map(locations_true[0], zoom_start=30, attr='default') # 中心区域的确定
folium.PolyLine( # polyline方法为将坐标用实线形式连接起来
locations_true, # 将坐标点连接起来
weight=4, # 线的大小为4
color='red', # 线的颜色为红色
opacity=0.8, # 线的透明度
).add_to(m) # 将这条线添加到刚才的区域m内
folium.PolyLine( # polyline方法为将坐标用虚线形式连接起来
locations_nav, # 将坐标点连接起来
weight=2, # 线的大小为2
color='blue', # 线的颜色为蓝色
opacity=0.8, # 线的透明度
dash_array='5' # 虚线频率
).add_to(m) # 将这条线添加到刚才的区域m内
# 起始点,结束点
folium.Marker(locations_true[0], popup='<b>Starting Point</b>').add_to(m)
folium.Marker(locations_true[-1], popup='<b>End Point</b>').add_to(m)
m.save(os.path.join(output_path, file_name)) # 将结果以HTML形式保存到指定路径
if __name__ == '__main__':
path1 = '../gps/385276_pos.csv' # 前两列预估值,后两列真值
locations_nav, locations_true = read_gps_data(path1)
draw_gps(locations_nav, locations_true, '../drawing', '385276.html')
用浏览器打开html文件:
【推荐】编程新体验,更懂你的AI,立即体验豆包MarsCode编程助手
【推荐】凌霞软件回馈社区,博客园 & 1Panel & Halo 联合会员上线
【推荐】抖音旗下AI助手豆包,你的智能百科全书,全免费不限次数
【推荐】博客园社区专享云产品让利特惠,阿里云新客6.5折上折
【推荐】轻量又高性能的 SSH 工具 IShell:AI 加持,快人一步
· 用 C# 插值字符串处理器写一个 sscanf
· Java 中堆内存和栈内存上的数据分布和特点
· 开发中对象命名的一点思考
· .NET Core内存结构体系(Windows环境)底层原理浅谈
· C# 深度学习:对抗生成网络(GAN)训练头像生成模型
· 为什么说在企业级应用开发中,后端往往是效率杀手?
· 本地部署DeepSeek后,没有好看的交互界面怎么行!
· 趁着过年的时候手搓了一个低代码框架
· 用 C# 插值字符串处理器写一个 sscanf
· 推荐一个DeepSeek 大模型的免费 API 项目!兼容OpenAI接口!
2020-03-09 LeetCode—— 单词拆分
2018-03-09 字符串转换
2018-03-09 统计时间间隔
2018-03-09 最值问题
2018-03-09 括号匹配问题(王道)
2018-03-09 To Fill or Not to Fill (贪心)