医学图像处理(五)：图像的origin

img = sitk.ReadImage(img_path) 
origin = img.GetOrigin()

图像的origin可以用这行代码读取
它的意义是原始图像中心点在相机坐标系的位置

如图所示，原点出发的是相机坐标系，而从origin出发的是图像的像素坐标系
由此可以得出正常的设备坐标转像素坐标
（设备坐标-origin）/spacing = 像素坐标