摘要：
摘要 缺陷检测是视觉需求中难度最大一类需求，主要是其稳定性和精度的保证。首先常见缺陷：凹凸、污点瑕疵、划痕、裂缝、探伤等。 缺陷检测算法不同于尺寸、二维码、OCR等算法。后者应用场景比较单一，基本都是套用一些成熟的算子，所以门槛较低，比较容易做成标准化的工具。而缺陷检测极具行业特点，不同行业的缺陷算 阅读全文
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引言 前面对机器视觉的硬件做了一些系统的总结： 机器视觉——（一，光源） - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 机器视觉——（二，相机） - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 机器视觉——（三，镜头） - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 阅读全文
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引言 前两篇对机器视觉项目的相机和光源做了一个大致总结， 机器视觉——（一，光源） - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 机器视觉——（二，相机） - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 本篇在其基础上对镜头的选择进行分析，总结。 1、镜头的选择 工业相机镜头由 阅读全文
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引言 上一篇中着中总结了光源的相关知识，以及光源选择，机器视觉——（一，光源） - 唯有自己强大 - 博客园 (cnblogs.com) 本篇就总结总结机器视觉在工业中的相机的概念以及选型。 1、相机的选择 （1）工业数字相机的分类： 工业相机按照芯片类型可以分为CCD相机、CMOS相机； 按照输出 阅读全文
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引言 一般机器视觉系统：相机、镜头、光源、运动系统，本篇先来总结一下光源的相关知识。 对于机器视觉中的缺陷检测系列，视觉工业检测大体分为工件尺寸测量与定位，和表面缺陷检测，及各种Logo标识的检测与识别等。 尺寸测量主要是检测物体的长、宽、高，比较常见主要是物体的二维尺寸（宽和高）检测。 表面缺陷检 阅读全文
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HObject和HTuple的两种数据结构各有两种初始化方式，下面就来总结一下： HObject第一种初始化 HObject hobject=null； 表示HObject是没有对象，对象不存在。在halcon算子中，只能作为输出变量（即out位置），作为输入变量就会报错。 HObject第二种初始 阅读全文
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摘要 本篇来用OpenCV实现Halcon中一个计算回形针方向的实例clip.hdev，并构建了计算角度函数和画箭头函数，得到的角度与halcon例程相差无多。 原图如下： Halcon代码比较简单，这里也贴出来： dev_update_window ('off') read_image (Clip 阅读全文
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摘要 本篇来用OpenCV实现Halcon中一个简单的PCB印刷缺陷检测实例。 Halcon中对应的例子为pcb_inspection.hdev。并自定义一个正八边形结构元素进行开运算，闭运算，然后做差将缺陷标记显示。 原图如下： Halcon代码比较简单，这里也贴出来，短短13行： read_im 阅读全文
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摘要 本篇来用OpenCV实现Halcon中一个简单的网格缺陷检测实例。 Halcon中对应的例子为novelty_detection_dyn_threshold.hdev。并对二值化中的三种阈值处理进行介绍和比较： 全局阈值二值化（含OTSU方法） 自适应阈值二值化 双阈值二值化 阈值处理分析 1 阅读全文
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摘要 本文使用opencv实现Halcon中的一个瓶口缺陷检测实例（C++实现），Halcon中对应的例子为inspect_bottle_mouth.hdev，用于检测酒瓶瓶口是否出现破损等缺陷情形。 Halcon实例主要步骤包含五步，分别是： 使用阈值处理和形态学粗定位品口位置； XLD轮廓拟合最 阅读全文