摘要：
halcon中经常用到 测试窗口跟随被测物体对齐 这个思路。 实现流程： 1）读取模板图像 2）创建形状模板 3）自定义测试窗口区域 4）读取待匹配图像，并将测试窗口跟随被测物体对齐 预备知识： 形状匹配 齐次变换 1.创建形状模型create_shape_model; 1.创建齐次放射变换矩阵 h 阅读全文
摘要：
前言 耐心看完一定会有收获的，大部分内容也会在代码中体现，结合理论知识和代码进行理解会更有效。代码用opencv4.5.1（c++）版实现 一、边缘检测算法 边缘检测算法是指利用灰度值的不连续性质，以灰度突变为基础分割出目标区域。对铝铸件表面进行成像后会产生一些带缺陷的区域，这些区域的灰度值比较低， 阅读全文