摘要：
稍微复杂一点的电子产品，程序中都设计有bootloader，有bootloader的好处是：烧写程序以后，如果发现了新的BUG或者用户增加、修改需求，就可以在不拆壳子（产品出厂一般都是用环氧树脂密封固化）的情况下，通过预留的通信口给产品升级。再有产品到用户手里后，程序进行了升级，那我们可以将新程序的 阅读全文
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/* TEMPERATURE VS RESISTANCE TABLE Resistance 100k Ohms at 25deg. C Resistance Tolerance +/- 1% B Value 3950K at 25/50deg. C B Value Tolerance +/- 1% 阅读全文
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/************************************************************* 函数: int16_t Idle_PID_Ctrl(uint16_t setpoint,uint16_t point) 功能: 增量式PID算法,得到增量值 参数: setp 阅读全文
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ISP：in system program 顾名思义，在系统编程，单片机不用从电路上拆下，直接用下载器或者串口即可完成程序的烧写。这个是用于工程师调试程序，或者出厂时烧写程序。本质上是芯片出厂时烧录到flash区域的一个导引程序，如STM32，通过改变BOOT0/1引脚实现串口编程，实际上就是一小段 阅读全文
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独立看门狗的作用是检测出程序的跑飞，并使系统复位，重新开始工作。比如系统受到干扰，程序指针跑向了其他区，从而导致正常的程序逻辑无法执行，没有在规定时间内喂狗，系统会产生复位，进行一次热启动，单片机开始重新工作。 当然独立看门狗只能检测出程序跑到其他区的问题，或者跑到当前逻辑里，恰好也在喂狗时间内，执 阅读全文
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所谓冷启动，是指电路的重新上电，即断电后，再次上电。 热启动就是芯片不断电。使用复位管脚对其复位，或者看门狗、软件复位，这些都属于热启动。由于干扰或其他因素引起的复位，这时候如果希望芯片继续做复位之前的事情，而不是从头再来，这样就要在RAM中开一片区域 ，复位时这个区域的数据不让它清零，然后再进行数 阅读全文
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我们开发项目中，编译、链接完成后，都要看一下RAM和Flash的利用情况，尤其在有bootloader的情况下，确保自己的单片机选型能符合项目的要求。其中ARM程序的组成，是很容易混淆的。此处所说的“ARM程序”是指在ARM系统中正在执行的程序，而非保存在Flash中的bin映像（image）文件， 阅读全文
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__attribute__( at(绝对地址) )的用法和注意事项 阅读全文