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想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错，但是亲测发现都有点不足，综合了一下，进行补充。 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. rplidar 阅读全文
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根据 http://blog.csdn.net/longshenlmj/article/details/18081167 修改了“启动laptop_mode模式”gedit 的文件 需要laptop-mode-tools工具包。 如果你不缺认自已是否安装了laptop-mode-tools工具包，可 阅读全文
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如果系统设置打不开，请重新安装gnome-control-centersudo apt-get install gnome-control-center如果设置里只有很少的几个图标请重新安装unity-control-centersudo apt-get install unity-control- 阅读全文
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解决 ：cd catkin_ws $ source devel/setup.bash 阅读全文
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Error map 不明确 std下有map，改了个名字就好了 drawmap就不报错了。 纠结了好几天的问题。。。 阅读全文
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$rospack depends1 beginner_tutorials 报错：Erros:could notn call python function 'rosdep2.rospack.init_rospack_interface' 有人说要rosdep update一下， $rosdep up 阅读全文
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1.综述：迭代最近点算法综述，介绍了svd分解和四元数法，其中 svd法：http://blog.csdn.net/kfqcome/article/details/9358853 四元数法：http://www.doc88.com/p-2744480500404.html 说白了就是 2. 其他变种 阅读全文
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这里用的是opencv249 如果同时想用opencv3,在CMakeLists里 set(OpenCV_DIR "/home/xy/software/opencv3/build") vs环境变量 opencv环境变量 D:\opencv\opencv\build\x86\vc12\bin D:\o 阅读全文
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创建多个子线程 参考： 秒杀多线程第三篇 原子操作 Interlocked系列函数 CreateThread创建线程传递结构体参数 http://blog.csdn.net/keepaction/article/details/7312048 阅读全文
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这篇文章是谷歌的Cartograph中实现real_time_correlative_scan_matcher的论文 Real-Time Correlative Scan MatchingEdwin B. OlsonUniversity of MichiganDepartment of Electr 阅读全文