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终于看懂点了霍夫变换,以下内容来源为吉大的硕士论文,作者王阳阳 上图引用自 http://www.cnblogs.com/Ponys/p/3146753.html 阅读全文
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随机抽样一致,这个算法,我以前一直都没有理解透彻。只知道可以用来直线拟合,网上大多数中文博客也都是写直线拟合的,但是用来匹配二维特征的时候,总还是没弄明白。 基本概念参考 http://www.cnblogs.com/xrwang/archive/2011/03/09/ransac-1.html 写 阅读全文
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作者总结了SLAM前端和后端的区别 While SLAM frontends are used to estimate robot movement online in real-time, the backend is used to perform optimization of the pos 阅读全文
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想象着自己在玩扑克的时候抓牌,每抓到一张牌,按照从小到大的顺序排序。 如果第二张的点数小于第一张,就交换这两张牌,默认每次抓牌之前,前面的已经排好序了。 再来一张牌,与第二张比较,如果小于第二张,交换,再与第一张比较,以此类推。 阅读全文
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程序开头 profile on 结尾 profile viewer 然后就会很贴心滴出现下面的界面,可以从中展开,查看每段运行的时间 阅读全文
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a=cell(1,2);a{1}=zeros(1,2);a{2}=zeros(2,2); b=cell(1,2);b{1}=zeros(1,3);b{2}=zeros(1,3);aa=[a,b] %注意 这里是方括号 阅读全文
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clear all;close all; BW=zeros(9,10); BW(4:6,4:7) =1 imshow(BW) hold on SE=strel('square',3) BW2=imdilate(BW,SE) figure imshow(BW2) 阅读全文
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Bags are typically created by a tool like rosbag They store the serialized message data in a file as it is received http://pr.willowgarage.com/ 这里可以下载 阅读全文
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在unbunt下,想打开windows的文件,出现这个报错 安装ntfs-3g: sudo apt-get install ntfs-3g 看下自己要挂载的分区叫啥名 sudo fdisk -l 我的电脑sda1 5 6 是windows的,貌似带hdfs的就是。 修复挂载错误的相应的分区如提示中的 阅读全文
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这个网址下载之后,双击下载的deb文件http://mirrors.sohu.com/deepin/pool/non-free/f/fcitx-sogoupinyin-release/ 就会在ubuntu软件中心打开,点击安装。 安装fcitx http://jingyan.baidu.com/ar 阅读全文