摘要: clc;clear all;close all src=imread('C:\Users\think\Desktop\12.jpg'); subplot(1,2,1) imshow(src); I = mat2gray(src); J = imrotate(I,-208); subplot(1,2,2) imshow(J); map0=J(290:949,446:940); figure im... 阅读全文
posted @ 2017-03-15 09:29 xy123001 阅读(1868) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: sudo apt-get install ntfs-3g sudo apt-get install ntfs-3g 阅读全文
posted @ 2017-03-07 08:52 xy123001 阅读(193) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 网上找了个测试的数据集,发现读取时候,要重命名一下 一片帖子问了类似的问题,然后我对回答改了一下。 回答是 i=1; for f in *.png; do mv "$f" ${i#1}.png; ((i++)); done 至今还不懂。 阅读全文
posted @ 2017-02-24 22:08 xy123001 阅读(226) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: main reference: http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/3776107.html "注意libqglviewer-qt4-dev只在ubuntu 12.04库里有,14.04 里换成另一个库了。g2o的可视化工具g2o_viewer是依赖这个库的,所以 阅读全文
posted @ 2017-02-23 10:33 xy123001 阅读(262) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: double *M = new double[2*num]; double *T = new double[2 * num]; double *activeM = new double[2 * num]; double *activeT = new double[2 * num]; double * 阅读全文
posted @ 2017-01-09 16:00 xy123001 阅读(201) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: http://blog.csdn.net/scudz/article/details/13628917 这篇文章写得很好,我跟据这个,操作了一下,发现,好用,精简版总结如下 1. matlab打开一个.m文件 2. 命令窗口输入 mcc -W cpplib:testall -T link:lib t 阅读全文
posted @ 2017-01-09 14:53 xy123001 阅读(172) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 参考教程: Matlab工具箱教程 http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 摄像机模型 http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/14241159520133601847831/ 张正友平面标 阅读全文
posted @ 2017-01-03 23:28 xy123001 阅读(1643) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 问题网址 https://leetcode.com/problems/hamming-distance/ 就是一个异或后,求1的位数的问题。 看到问题之后,首先困扰是: int能不能求异或?是不是要转成二进制才可以? 答案是肯定的。直接 x^y 就行了。 然后就是统计位数的问题了 答案一:https 阅读全文
posted @ 2016-12-22 21:36 xy123001 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 说白了就是 两次线性插值,分别是对x 和 y方向的线性插值,无先后顺序。 如下图,如果要对中间的(x',y')插值,就先对AB之间的E插值,然后对CD之间的F插值, 最后用EF对(x',y')插值。 如此简单明了! 阅读全文
posted @ 2016-12-21 09:43 xy123001 阅读(231) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 这vector 很有用 阅读全文
posted @ 2016-12-13 09:36 xy123001 阅读(355) 评论(0) 推荐(0) 编辑