摘要：
1. 查看已安装的linux-image各版本 dpkg --get-selections |grep linux-image 2. 查看我们当前使用的是哪一个版本： uname -a 3. 使用命令卸载掉其他不用的版本： sudo apt-get purge linux-image-4.4.0-8 阅读全文
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CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include): include could not find load file: /core/rosbuild/rosbuild.cmake CMake Error at CMakeLists.txt:4 (rosbuild_i 阅读全文
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1. 2. 阅读全文
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在window下以前就`有一个现成的串口代码。想移植到ubuntu下，发现都不一样了。要重新找个。 折腾了一上午之后，发现自己写这个串口通讯还是有一点难度。 于是，用了github上 Erick Cobos T的代码。写得真是规范。 在此基础上，需要进行一些改动。 原来的只发命令，让它走就可以了，可 阅读全文
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使用自己定义的结构体作为返回值的时候，出现了 。。。was not declared in this scope 检查了各种头文件，把缓存也都删掉了还是不行。 结果，发现，应该这样用vector<MyClass:: myStruct> 阅读全文
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思路：从未排序的序列中，找到最小的元素，放到序列的起始位置， 再从剩下没排序的里面，找到最小的，放到已经排序的末尾。 原地操作几乎是选择排序的唯一优点，当空间复杂度要求较高时，可以考虑选择排序；实际适用的场合非常罕见。 阅读全文
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make时候，输出到文件里 make >&makelog 就会自动出现一个makelog 会慢一些，不要急。 阅读全文
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pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer"); 这个时候报错。 试了很多方法，有人说，targe t_link 时候 要link pcl_visualization_libraries 尝试了依然不行，然后对比高博的一起做四，发现了 这 阅读全文
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1. 写一个数组，第一个数作为基准X 2. 指针i，指向左边，j指向右边。 3. 从j开始，找到小于X的数，放在a[i],也就是，如果a[j]> X, j--； a[i++]=a[j]; 4. 现在，i已经向右挪动了一个。从i开始，向右找到大于X的数，放在a[j]，也就是， 如果a[i]<X, i+ 阅读全文
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when i use flannBaseMathcer to match 2 sets of orb descriptor, it occured an exception : unsigned long exception. http://blog.csdn.net/holybin/article 阅读全文