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xy123001
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2018年1月8日
【ros depthimage_to_laser kinect2】
摘要: kinect2的深度图可以转换成激光来用,使用depthimage_to_laser 这个tf是用来给rviz显示的 1)开启kinect2 2)开启 depthimage_to_laser 3)开启rviz 按topic找到laserScan rviz没有显示啥 有报错 Transform For
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posted @ 2018-01-08 10:25 xy123001
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