2018年1月8日
【ros depthimage_to_laser kinect2】
摘要： kinect2的深度图可以转换成激光来用，使用depthimage_to_laser 这个tf是用来给rviz显示的 1）开启kinect2 2）开启 depthimage_to_laser 3)开启rviz 按topic找到laserScan rviz没有显示啥 有报错 Transform For 阅读全文
posted @ 2018-01-08 10:25 xy123001 阅读(4061) 评论(0) 推荐(0) 编辑