2017年3月30日
ubuntu下irobot串口通讯
摘要： 在window下以前就`有一个现成的串口代码。想移植到ubuntu下，发现都不一样了。要重新找个。 折腾了一上午之后，发现自己写这个串口通讯还是有一点难度。 于是，用了github上 Erick Cobos T的代码。写得真是规范。 在此基础上，需要进行一些改动。 原来的只发命令，让它走就可以了，可 阅读全文
posted @ 2017-03-30 16:49 xy123001 阅读(163) 评论(0) 推荐(0) 编辑