摘要:
跑起来这个样子 先看一下TinySlam-master的文档 这个里面,SDL相关的东西,在Third_parties里面。 先来处理SDL 对于上面这些文件, 处理包含文件: vs目录下 D:\vs2013\VC\include下面建立一个SDL文件夹,来放包含文件 SDL\include 和 S 阅读全文
摘要:
说白了就是 两次线性插值,分别是对x 和 y方向的线性插值,无先后顺序。 如下图,如果要对中间的(x',y')插值,就先对AB之间的E插值,然后对CD之间的F插值, 最后用EF对(x',y')插值。 如此简单明了! 阅读全文