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xy123001
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2016年10月28日
【ros】rplidar Hector Slam
摘要: 想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错,但是亲测发现都有点不足,综合了一下,进行补充。 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. rplidar
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posted @ 2016-10-28 20:43 xy123001
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