2016年10月28日
【ros】rplidar Hector Slam
摘要： 想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错，但是亲测发现都有点不足，综合了一下，进行补充。 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. rplidar 阅读全文
posted @ 2016-10-28 20:43 xy123001 阅读(4633) 评论(0) 推荐(2) 编辑