摘要：
$rospack depends1 beginner_tutorials 报错：Erros:could notn call python function 'rosdep2.rospack.init_rospack_interface' 有人说要rosdep update一下， $rosdep up 阅读全文
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1.综述：迭代最近点算法综述，介绍了svd分解和四元数法，其中 svd法：http://blog.csdn.net/kfqcome/article/details/9358853 四元数法：http://www.doc88.com/p-2744480500404.html 说白了就是 2. 其他变种 阅读全文