2016年10月16日
【论文阅读记录】Real-Time Correlative Scan Matching
摘要： 这篇文章是谷歌的Cartograph中实现real_time_correlative_scan_matcher的论文 Real-Time Correlative Scan MatchingEdwin B. OlsonUniversity of MichiganDepartment of Electr 阅读全文
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