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2016年9月6日
icp算法基本思想
摘要: Icp基本思想参考资料:http://www.cnblogs.com/jian-li/articles/4945676.html ,包括点-点,点-面的各种icp变种 Icp算法就是两个点云X、Y之间的匹配,最小化均方误差 其中R是旋转矩阵,t是平移矩阵。 方法: 搜索策略 找到最近点,使用kd-t
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posted @ 2016-09-06 10:37 xy123001
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