摘要: 一定是1*3 或者3*1 的向量才可以叉乘 A=[1 2 3] B=[4 5 6] cross(A,B) ans=[-3 6 -3] 解决机器人微分运动量之间的等价关系 阅读全文
posted @ 2015-12-24 19:41 xy123001 阅读(906) 评论(0) 推荐(0) 编辑