配置各种环境

boost :

　　 sudo apt install libboost-dev

python:

　　sudo apt install python-dev

google chrome:

　　http://www.linuxidc.com/Linux/2016-05/131096.htm

sublime text3

　　https://jingyan.baidu.com/article/64d05a023cd849de55f73be4.html

lantern

　　放弃自己编译，选择了deb https://github.com/getlantern/lantern

pcl

　　按照官网命令行安装 libpcl-all不行，找到了这个

　　https://larrylisky.com/2016/11/03/point-cloud-library-on-ubuntu-16-04-lts/

　　这里有个问题 先留着https://haoyu.love/blog371.html