【ros】Create a ROS package:package dependencies报错
$rospack depends1 beginner_tutorials
报错:Erros:could notn call python function 'rosdep2.rospack.init_rospack_interface'
有人说要rosdep update一下,
$rosdep update
报错:Permission denied : '/home/xy/.ros/rosdep/sources.cache/index'
想起来之前说什么东西没权限,然后chmod乱改一气,可能那时候改错了。
看到有提示:try running 'sudo rosdep fixe-permissions'
照做,成功。
可以rosdep update了,
继而rospack depends1 beginner_tutorials成功