icp算法的一些参考资料
1.综述:迭代最近点算法综述,介绍了svd分解和四元数法,其中
svd法:http://blog.csdn.net/kfqcome/article/details/9358853
四元数法:http://www.doc88.com/p-2744480500404.html
说白了就是
2. 其他变种
PLicp 参见libicp、csm-master里面有个mbicp
GAicp 遗传算法避免局部极小值
IDC
3.Slam相关
轻量级CoreSlam蒙特卡罗搜索,sdl显示界面
SSM:谱方法