matlab cross 3*1 向量叉乘

一定是1*3  或者3*1 的向量才可以叉乘

A=[1 2 3]

B=[4 5 6]

cross(A,B)


ans=[-3 6 -3]


解决机器人微分运动量之间的等价关系

 

posted @ 2015-12-24 19:41  xy123001  阅读(926)  评论(0)  编辑  收藏  举报