【推理引擎】ONNXRuntime 的架构设计

ONNXRuntime，深度学习领域的神经网络模型推理框架，从名字中可以看出它和 ONNX 的关系：以 ONNX 模型作为中间表达（IR）的运行时（Runtime）。

本文许多内容翻译于官方文档：https://onnxruntime.ai/docs/reference/high-level-design.html ，并适当地添加一些自己的理解，由于对ONNXRuntime的认识还不够深入，因此可能会存在一些错误，希望多多指正，深入交流。

特色：

1. 在不同平台上，最大限度地、自动地使用定制的加速器（accelerators）和运行时（runtimes）；
2. 针对定制的加速器和运行时，提供良好的抽象和运行时（onnxruntime）来支持运行，这里的抽象也被称之为EP（Execution Provider，eg. CUDA、TensorRT、OpenVINO、ROCm等）。每个EP都各自定义自己的功能，比如内存分配、可以执行的单个的或融合的节点（注意：本文中所说的节点就是算子，两者等同；conv属于单个的算子，conv_bn_relu属于融合的算子），这些功能需要以标准的API形式暴露给 ONNXRuntime，以供其调用；
3. ONNXRuntime并不要求每个EP都完全支持ONNX中定义的所有算子，这也就意味着 ONNXRuntime 可能需要在异构环境中才能完整的执行完一个模型，这里的异构环境是指涉及到多个计算硬件，比如CPU和GPU；
4. 支持多种图优化（Graph Optimization），主要分为两类：

• 全局变换（Global transformations）：这种优化方式需要对整张计算图进行分析并优化；在源码中，每种变换都继承自 GraphTransformer 类；
• 局部变换（Local transformations）：这种优化方式相当于定义一些简单的重写规则（rewriting rules），比如消除一些没有具体操作的图节点（eg.推理阶段的dropout节点）；与全局变换不同，重写规则一般只针对图中的部分节点，也就是说需要先判断图中的节点是否满足重写条件，然后再决定是否实施变换；在源码中，每种重写规则都继承自 RewriteRule 类，但是最后会使用 GraphTransformer 的一个派生类 RuleBasedGraphTransformer ，将所有的 RewriteRule 类聚合起来。

从更高视野看ONNXRuntime系统结构

从这张图中，我们可以看出ONNXRuntime的执行流程。

1. ONNXRuntime 首先将 ONNX 模型转变为 In-memory 形式；
2. 针对这个模型执行一些与EP无关的优化；
3. 根据设置的EP（可能会有多个），将整体计算图分割成多个子图；
4. 每个子图都被分配到一个相应的EP中，分配过程中要确保这个EP能够执行该子图；
   

由于很多EP都会对一些特定的算子做特殊优化，因此在分割子图时，ONNXRuntime希望充分利用这些EP的能力，但是仍然会存在一些算子不能被EP执行，或者高效执行，这时就需要设定一个默认的EP进行兜底，这个角色往往由CPU承担。

计算图分割的策略：首先设置可用的EP，比如

ort_sess = ort.InferenceSession('onnx_model/resnet50.onnx', providers=['CUDAExecutionProvider', 'CPUExecutionProvider'])

然后依照providers中设定的顺序为每个EP充分分配其可以执行的子图，为了确保每个子图都被执行，一般会讲CPU EP放置在最后。ONNXRuntime当前只支持同步的运行模式，并且由其控制整个计算图的运行。