GaussDB数据计算路由层（Coordinator）关键技术方案
GaussDB Kernel V5版本的Catalog还是本地存储, 所以还需要考虑catalog的持久化问题.未来演进元数据解耦，Coordinator 无状态, 就不需要考虑Catalog持久化问题了。但是跨节点场景下的事务提交在Coordinator上还是要持久化的。
图14 Coordinator模块图
路由信息：每个表数据共分16384个hash bucket来存储,每个DN对应存储若干个hash bucket的数据。SQL优化器模块会根据Query的条件自动剪枝DN。
Pooler连接池：维护和每个DN连接的socket信息，缓存建立的连接。
3.1 分布式优化器
优化器的查询重写基础依赖于关系代数的等价变换。等价变换关系如下图所示：
图15 关系代数的等价变换
基于规则的查询重写，基本规则如下。
常量化简：如 SELECT * FROM t1 WHERE c1=1+1; 等价于SELECT * FROM t1 WHERE c1=2;
消除DISTINCT：CREATE TABLE t1(c1 INT PRIMARY KEY, c2 INT); SELECT DISTINCT(c1) FROM t1; SELECT c1 FROM t1;
IN谓词展开：SELECT * FROM t1 WHERE c1 IN (10,20,30); 等价于SELECT * FROM t1 WHERE c1=10 or c1=20 OR c1=30;
视图展开：CREATE VIEW v1 AS (SELECT * FROM t1,t2 WHERE t1.c1=t2.c2); SELECT * FROM v1; 等价于 SELECT * FROM t1,t2 WHERE t1.c1=t2.c2;
条件下移：t1 join t2 on … and t1.b=5 等价于 (t1 where t1.b=5) join t2
条件传递闭包：a=b and a=3 -> b=3
消除子链接：如 select * from t1 where exists(select 1 from t2 where t1.a=t2.a); 等级于 select * from t1 (semi join) (select a from t2) t2 where t1.a=t2.a;
…
查询重写规则较多，在此不一一列举。
在基于代价的查询优化技术上，主要关注三个关键问题。分别是：结果集行数估算、执行代价估算以及路径搜索。其核心目标是，为多个物理执行的代价进行评分，最后选择出一个最优的计划，输出到执行器。
行数估算方面，通过analyze手段，收集基表的统计信息，统计信息包括：各个数据表的规模、行数以及页面数等。在表中，也会统计各个列的信息，包括distinct值（该列不相同的值的个数），空值的比例，MCV（most common value，用于记录数据倾斜情况）以及直方图（用于记录数据分布情况），根据基表统计信息，估算过滤、join的中间结果统计信息。未来将基于AI进行多维度统计信息收集，收集更准确的行数信息，以辅助更优的计划选择。
执行代价估算方面，根据数据量估算不同算子的执行代价，各个执行算子的代价之和即为执行计划的总代价。算子的代价，主要包含几个方面：CPU代价、IO代价、网络代价（分布式多分片场景）等。未来需要根据物理环境的不同，调整不同算子的执行代价比例，同时通过AI技术构建更精准的代价模型。
表1 代价估算算子种类
路径搜索方面，GaussDB Kernel V5采用自底向上的路径搜索算法，对于单表访问路径，一般有两种：
全表扫描：对表中的数据逐个访问。
索引扫描：借助索引来访问表中的数据，通常需要结合谓词一起使用。
优化器首先根据表的数据量、过滤条件、和可用的索引结合代价模型来估算各种不同扫描路径的代价。例如：给定表定义CREATE TABLE t1(c1 int); 如果表中数据为1,2,3…100000000连续的整型值并且在c1列上有B+树索引，那么对于SELECT * FROM t1 WHERE c1=1; 来说，只要读取1个索引页面和1个表页面就可以获取到数据。然而对于全表扫描，需要读取1亿条数据才能获取同样的结果。在这种情况下索引扫描的路径胜出。
索引扫描并不是在所有情况下都优于全表扫描，它们的优劣取决于过滤条件能够过滤掉多少数据，通常数据库管理系统会采用B+树来建立索引，如果在选择率比较高的情况下，B+树索引会带来大量的随机I/O，这会降低索引扫描算子的访问效率。比如SELECT * FROM t1 WHERE c1>0;这条语句，索引扫描需要访问索引中的全部数据和表中的全部数据，并且带来巨量的随机I/O，而全表扫描只需要顺序的访问表中的全部数据，因此在这种情况下，全表扫描的代价更低。
多表路径生成的难点主要在于如何枚举所有的表连接顺序（Join Reorder）和连接算法（Join Algorithm）。假设有两个表t1和t2做JOIN操作，根据关系代数中的交换律原则，可以枚举的连接顺序有t1 × t2和t2 × t1两种，JOIN的物理连接算子有Hash Join、Nested Loop Join、Merge Join三种类型。这样一来，可供选择的路径有6种之多。这个数量随着表的增多会呈指数级增长，因此高效的搜索算法显得至关重要。GaussDB Kernel 通常采用自底向上的路径搜索方法，首先生成了每个表的扫描路径，这些扫描路径在执行计划的最底层（第一层），在第二层开始考虑两表连接的最优路径，即枚举计算出每两表连接的可能性，在第三层考虑三表连接的最优路径，即枚举计算出三表连接的可能性，直到最顶层为止生成全局最优的执行计划。假设有4个表做JOIN操作，它们的连接路径生成过程如下：
单表最优路径：依次生成{1}，{2}，{3}，{4}单表的最优路径。
二表最优路径：依次生成{1 2}，{1 3}，{1 4}，{2 3}，{2 4}，{3 4}的最优路径。
三表最优路径：依次生成{1 2 3}，{1 2 4}，{2 3 4}，{1 3 4}的最优路径。
四表最优路径：生成{1 2 3 4}的最优路径即为最终路径。
多表路径问题核心为Join Order，这是NP（Nondeterministic Polynomially，非确定性多项式）类问题，在多个关系连接中找出最优路径，比较常用的算法是基于代价的动态规划算法，随着关联表个数的增多，会发生表搜索空间膨胀的问题，进而影响优化器路径选择的效率，可以采用基于代价的遗传算法等随机搜索算法来解决。
另外为了防止搜索空间过大，可以采用下列三种剪枝策略：
尽可能先考虑有连接条件的路径，尽量推迟笛卡尔积。
在搜索的过程中基于代价估算对执行路径采用LowBound剪枝，放弃一些代价较高的执行路径。
保留具有特殊物理属性的执行路径，例如有些执行路径的结果具有有序性的特点，这些执行路径可能在后序的优化过程中避免再次排序。
分布式执行计划生成方面，相关关键技术流程如图所示：
图16 分布式执行计划生成
