THREE.js学习笔记2——Transform objects

这一小节主要学的是关于物体的位置移动，旋转，缩放一系列操作。

Vector3

mesh网格物理模型中的position属性是继承于Vector3的。Vector3是一个类，用于定位空间中的东西。
Vector3有很多有用的方法。例如Vector3中介绍的

//打印模型到场景中心的距离
console.log(cube.position.length());

//打印两个不同Vector3之间的距离，这里是模型到相机的距离
//也可以是一个指定坐标的Vector3之间的距离
console.log(cube.position.distanceTo(camera.position));
console.log(cube.position.distanceTo(new THREE.Vector3(0, 1, 2)));

//使用normalize将模型的位置重置为1，无论之前位置在哪
cube.position.normalize();

//使用set更改模型位置
cube.position.set(0, 0, 0);

辅助观察坐标系

//AxesHelper：辅助观察的坐标系,参数为辅助线的长度，默认为1
//红轴为X轴，绿轴为Y轴，蓝轴为Z轴
const axesHelper = new THREE.AxesHelper(150);
scene.add(axesHelper);

等比例缩放模型

//使用scale修改模型的大小(?)，等比例缩放
cube.scale.x = 1.2;
cube.scale.y = 0.7;
cube.scale.z = 0.5;
cube.scale.set(1.2, 0.7, 0.5);

旋转模型

使用rotation旋转模型，rotation有xyz三个参数(properties)，但是它不是Vector3，它是一个Euler

When we change the x,y,and z properties we can imagine putting a stick through your object's center in the axis's direction and then rotating that object on that stick.

当我们更改x、y和z属性时，我们可以想象将一根棍子沿着轴的方向穿过物体的中心，然后旋转那根棍子上的物体。

//值以弧度表示，转半圈大约是3.14159，可以使用Math.PI
cube.rotation.y = 3.14159;
cube.rotation.y = Math.PI;

//同时，为了确保旋转不出错，可以使用gimbal lock(万向节锁?)，reorder，也就是调整了旋转的顺序
//下面这个是先x轴旋转，然后是y轴旋转
cube.rotation.x = 3.14159;
cube.rotation.y = Math.PI;
//如果这样写，那就是先旋转y轴，在旋转x轴
cube.rotation.reorder('YXZ')
cube.rotation.x = 3.14159;
cube.rotation.y = Math.PI;

Euler旋转是很容易理解的，但是由于不同的旋转顺序会得到不同的旋转结果，所以在THREE.js和3D软件中，都使用Quaternion来表示旋转，Quaternion是一种更加数学的表达方式。
在旋转物体(改变rotation)时，Quaternion就会更新。

还可以使用.lookAt方法实现旋转，这个方法会将物体的负z面面对你所填入的目标。

Object3D instances have a lookAt(...)method which rotates the object so that its -z faces the target you provided.The target must be a Vector3

//将摄像机朝向某个模型
camera.lookAt(0, 0, 0)；
camera.lookAt(cube.position)；

Group

为了方便操作，可以将很多个Object放入一个Group中，并对这个Group使用position，rotation，scale，lookAt这些操作

const geometry = new THREE.BoxGeometry( 1, 1, 1 );
const material = new THREE.MeshBasicMaterial( {color: 0x00ff00} );

const cubeA = new THREE.Mesh( geometry, material );
cubeA.position.set( 100, 100, 0 );

const cubeB = new THREE.Mesh( geometry, material );
cubeB.position.set( -100, -100, 0 );

//create a group and add the two cubes
//These cubes can now be rotated / scaled etc as a group
const group = new THREE.Group();
group.add( cubeA );
group.add( cubeB );

//do something about group
group.scale.set(5, 0.5, 1);
group.rotation.y = Math.PI * 0.25;
group.rotation.x = Math.PI * 0.25;

scene.add( group );